【摘 要】
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在外部环境载荷作用下,海上风电漂浮式平台姿态始终动态变化,倾斜失稳会危及整个机组安全。为此,提出一种海上风电三浮筒式漂浮式平台稳定性控制策略。该策略通过姿态传感器感知漂浮式平台实时姿态角变化,借助动、静坐标变换技术将姿态角的变化转换为各浮筒高度变化。然后,进一步设计出压舱水动态调节策略,实时分配各浮筒内部压舱水水量,从而改变平台质量分布以保持平台稳定。在此基础上,面向未来海上风电漂浮式平台专用控制
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51675175,51975535）；
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在外部环境载荷作用下,海上风电漂浮式平台姿态始终动态变化,倾斜失稳会危及整个机组安全。为此,提出一种海上风电三浮筒式漂浮式平台稳定性控制策略。该策略通过姿态传感器感知漂浮式平台实时姿态角变化,借助动、静坐标变换技术将姿态角的变化转换为各浮筒高度变化。然后,进一步设计出压舱水动态调节策略,实时分配各浮筒内部压舱水水量,从而改变平台质量分布以保持平台稳定。在此基础上,面向未来海上风电漂浮式平台专用控制器发展需要,设计了一套基于嵌入式微控制器的平台稳定性控制系统。最后,开发了海上漂浮式风电机组试验模型,并进行了漂浮式平台稳定性控制试验研究。结果表明,提出的稳定性控制系统能够有效抑制漂浮式平台的动态变化,保持平台稳定。
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