稳定性判据相关论文
为解决鸭式布局双旋弹控制飞行时的飞行稳定性问题,基于建立的七自由度刚体运动模型,推导得到该弹的攻角运动微分方程、陀螺稳定性、......
采煤沉陷区的合理利用是解决城镇化建设和土地资源短缺之间矛盾的重要途径之一,沉陷区范围内采动覆岩结构的突然失稳将导致煤矿沉陷......
传统汽车行业能够给人们提供便利生活的同时也带来了过度使用化石能源所造成的环境污染问题。随着人口数量和汽车保有量的不断增加......
针对传统双电机驱动振动系统自同步理论中同步性判据不能求出同步点相位和同步角速度、稳定性判据没有参数化等问题,在闻邦椿院士提......
时滞存在于各种系统中,时滞会导致系统的不稳定.因此,对时滞系统的研究具有重要的意义.针对时滞系统的稳定性问题,专家学者将目光......
由于切换系统可以建模许多具有切换特性的实际系统,近年来,针对切换系统的研究受到了学者的广泛关注。通常,切换系统由有限个子系统和......
采用UMC 40 nm CMOS工艺,设计了一款低噪声低功耗的3阶复数滤波器。利用FLFB(Follow-the-Leader-Feedback)结构良好的噪声特性,并......
本文用分子轨道图形理论讨论了碳链共轭烃的稳定性,文中引用前文给出的共轭体系Eπ展开公式,得到直链共轭烃电子总能量的近似公式,......
系统稳定性在科学研究和工程设计中发挥着很重要的角色,许多学者都在不停地探索新的更有效的方法来判断系统的稳定性。在这篇论文中......
本文中,我们研究复杂动态网络的状态估计方法。当一个大型复杂网络的节点状态未知时,通过设计合适的状态观测器,对复杂动态网络所有节......
学位
岩体稳定性研究主要是针对岩质边坡及其加固设计方法进行,其中,锚杆锚固技术得以广泛应用,然而,目前却缺乏对危险岩体施加锚固措施......
本文研究的是平面系统中,更高退化情况下异宿环的稳定性问题。文章首先利用了规范型理论和初始条件得到了奇点邻域内的局部映射,然......
学位
近年来,随着新能源技术的日益成熟,分布式电源系统(Distributed Power System,DPS)在新能源发电领域得到了广泛的应用。DPS通常位......
随着“一带一路”的不断推进,我国至2016年隧道总长度超过28000km,数量约29000座。隧道数量的剧增,给隧道安全检测带来了巨大的压......
世界上仍然有大量的人口面临电能短缺的问题,在大多数偏远山区,对于电力的需求很大,解决的办法之一是通过大电网接入实现偏远山区......
起落架导致的飞行事故的多发,其中摆振是一个重要因素。在飞机适航审定中如何考虑起落架摆振问题尚缺少明确的指导性方法,亟需研究......
关于准地转纬向对称流的非线性稳定性判据可以由一个最优的庞加莱不等式改进。在这篇文章中,通过傅里叶级数的思想,我们直接从阿尔......
为研究双馈风电场(doubly-fed induction generator,DFIG)并网系统宽频振荡问题,该文基于多变量系统等效开环过程理论(effective o......
在功率硬件在环(power hardware-in-the-loop,PHIL)仿真系统中,考虑到采样延迟和离散化误差会导致PHIL系统失稳失真,提出一种通用......
为发现弯道道路条件下交通流的演化特性及稳定条件,在全速度差最优模型的基础上,研究了弯道情况下的交通流跟驰模型表达式,并以状......
摘要:本文简要地回顾了“自动控制理论”的产生与发展过程,指出了现阶段“自动控制理论”课程教学内容的缺陷。提出了“自动控制理......
本文简要介绍自动控制理论的基本概念,主要回顾了自动控制理论发展的历程,即经典控制理论阶段、现代控制理论阶段、大系统理论与智......
流水线技术是一种获得更快的采样频率,并同时提高数字系统的硬件处理速度的有效方法。同时,需要引入look-ahead这种形式到我们提出的......
把分数微积分用于控制领域是近二十年来新的研究方向,并已逐渐成为一个研究热点,这方面的研究有:Oustaloup提出了CRONE控制;Podlub......
摘要:针对控制原理课程的特点,提出明确课程地位和作用、以“学”为主、善于归纳总结、借助计算机仿真等方法,以提高教学效果。 关......
随着社会的进步和人类文明的发展,机器人的应用领域越来越广,特别是在一些危险领域,机器人发挥了不可替代的作用。结合着本课题的......
Ledinegg不稳定性会对沸腾通道造成不利影响,可能会引起通道的烧坏,因此对沸腾通道中的Ledinegg不稳定性进行研究有重大意义。以并......
仿人机器人的行走方式是类人的双足步行,拥有很好的灵活性,有着其它的机器人无法比拟的优点,其技术是当今机器人领域的研究前沿和......
时滞现象大量存在于网络控制系统、机械传动系统以及经济系统等各类系统中。时滞往往导致动态性能不良,甚至不稳定,同时在某些控制系......
分布式电源系统(Distributed Power System,DPS)近年来在通信电源、电力舰船、新能源发电等领域获得广泛应用。级联结构是DPS的一......
最近的天文观测数据表明:当今宇宙正处于加速膨胀阶段。一般情况下我们可以用暗能量或者修正引力理论来解释。f(R)引力就是修正引......
学位
随着中国科技的发展和不断进步,多智能体系统在工程当中的应用越来越广泛,尤其是在航空航天、机器人等人工智能领域都起着越来越重......
人工神经网络是近年来高科技领域的一个研究热点,是一种交叉研究领域汇集了信息科学、神经心理学和脑科学等多种学科。而神经网络......
基于盐穴储气库所在目标地层的地质特征、物性参数及运行参数等,建立盐穴储气库的地质力学模型对盐穴围岩响应规律进行研究,是目前......
神东矿区特殊保水开采覆岩隔水层中剩余基岩具有结构承载特性,其上方黏性土层具有封堵导水裂隙功能.依据岩层控制理论,建立神东特......
研究了导弹控制系统的鲁棒稳定性。首先建立了导弹的广义状态空间模型, 针对这类难以转化为标准一阶状态空间模型或转化后少数不确......
简述控制系统稳定性的基本概念,总结判定控制系统稳定性的主要判据及常用方法,并分析各判据或方法的优缺点,进而引出MATLAB在控制......
在分析Lyapunov稳定性理论局限性的基础上,提出了一种新型的基于计算机仿真的非线性定常控制系统稳定性分析方法,规范和简化了Lyap......
分布式电源系统在电动汽车、工业控制、通讯等行业得到大量应用.级联是分布式电源系统中各变换器的一种典型连接方式,由于变换器之......
对带不平衡量的Jeffcott转子,采用当量弹簧线性碰摩模型,进行了同步全周碰摩运动分析:寻找同步全周碰摩解的参数存在区,求出同步全......
交流电源系统中的电力电子变流器一般恒功率运行,其三相交流输入端具有负阻抗特性,然而该特性可能使整个交流电源系统不稳定.从小......
本文通过灵活选取参照闭曲线,推广了研究闭轨线的后继函数法.通过计算后继函数,本文首先获得了二重极限环的半稳定性判据.在此基础......
在无干扰力的环境中,定性分析无阻尼振动方程解的稳定性,可归结为下述几个问题:牛顿第二运动定律应用于振动建模描述力与运动的关......
研究了一类生物经济系统的稳定性问题,当生态系统中的某个生物量具有经济价值的时候,通过广义系统的描述将使得实际发生的现象和系......
由单粒子的弱相互作用能谱及泊松公式,导出了强磁场中相互作用费米气体的相对论热力学势函数,求解了系统力学稳定性的判别式,分析......