分数阶PID控制器相关论文
针对工业过程控制中阀门控制系统存在非线性和滞后性等特点，设计一种分数阶PID控制方案。根据阀门控制系统的工作原理和结构建立近......
气动加载技术是日常生活中常用的技术手段之一,但由于气体具有可压缩性、流动状态复杂、易受温度影响的特性,以及气动加载设备存在......
我国现有的应急救援车辆多采用被动悬挂,无法适应复杂环境导致救援的机动性降低。具有主动悬挂系统的应急救援车辆可以实时调节车......
为了提高双馈风机网侧变换器的整流性能,在PWM整流器中引入分数阶PID控制器作为电压环,采用差分进化算法对分数阶PID控制器的参数......
针对PEMFC输出为大电流、宽电压而难以实际应用的问题，本文设计了以四开关Buck-Boost变换器为主拓扑的PEMFC预稳压模块，详细分析了双......
本文在四轮转向车辆的横摆率跟踪控制的方法中引入分数阶PIλDμ鲁棒控制技术，提高具有参数不确定的车辆横摆率响应的鲁棒性。根据......
分数阶PID控制器整定方法是当前控制领域研究的一个热点,许多学者对这一问题进行了研究,也取得了很多成果。由于较常规的PID控制器......
实际系统动态过程本质上是分数阶的。运用整数阶系统模型难以更好描述某些类型系统动态过程。分数阶微积分理论是解决这一难题的有......
近些年来,随着社会的进步,人们对智能汽车的需求越来越大。而智能汽车发展的关键在于控制方法,由于分数阶控制方法具有良好的控制......
本论文主要的研究内容是以不稳定系统为被控对象,采用分数阶控制器对其进行复合控制并仿真验证。由于分数阶控制器参数整定的特殊......
随着工业水平的不断发展,对工业过程中数学模型的建模提出了更高的要求,实际的工业过程中许多系统是分数阶的,常规的PID控制器不能......
分数阶微积分理论被逐渐地引入到控制领域中。将分数阶微积分理论运用到控制器中可以设计得出分数阶PIλDμ控制器和分数阶滑模控......
当今社会使用的大部分能源主要来自煤、石油等化石燃料,但化石燃料总会有枯竭的一天,所以,光伏、风能等新能源的利用将会飞速发展......
随着国家大力发展新能源,就不得不考虑新能源固有的特性,这样使得具有良好的储能能力和灵活调节能力的水电机组对电网可靠安全运行......
分数阶微积分是整数阶微积分向非整数情形的推广。与整数阶微积分相比,分数阶微积分具有历史记性和全局性的特点。这使得分数阶微......
纯电动汽车永磁同步电机(PMSM)控制系统是一种非线性、强耦合的复杂系统,为提高永磁同步电机的整体控制性能以及鲁棒性,文中提出了......
把分数微积分用于控制领域是近二十年来新的研究方向,并已逐渐成为一个研究热点,这方面的研究有:Oustaloup提出了CRONE控制;Podlub......
针对分数阶微积分算子的直接和间接近似化方法所表现出来的形式复杂、运算量大的问题,对Oustaloup滤波器的结构进行改进,对常规分......
基于微处理器实现的数字PID(或者PI~λD~μ)控制器改变了传统的模拟控制器不灵活的问题,但微处理器的复位时间长(达到ms级)以及现......
频率是电力系统电能质量的三大指标之一，也是电气设备设计和制造的基本技术参数。因此，频率控制问题在电力系统的重要性不言而喻。随......
超级电容器是一种具有发展前景的储能元件,建立其精确的模型对于进一步研究超级电容器的实际应用具有重要的意义。本文对不同规格......
PID控制器是目前过程控制领域广泛使用的一种控制策略。但是随着工业生产规模扩大化与产品精细化，大约有10％-20％的复杂过程控制无法单......
针对分数阶PID控制器参数整定的复杂性问题,提出了一种基于混沌天牛须算法的分数阶PID控制器参数整定方法。首先,利用天牛须算法的......
对分数维的分数阶系统的研究吸引了越来越多的研究者。分数阶PIλDμ控制器是整数阶PID控制器的一般形式,较整数阶PID控制器具有优......
针对传统应急救援车辆很难顺利通过狭小地域的救援现场,本文设计电液线控转向系统,实现应急救援车辆的多模式转向。首先,详细描述......
针对全桥零电压零电流变换器引入了变压器副边有效占空比的概念，并且在BUCK变换器的开关等效模型基础上建立了ZVZCS全桥变换器的小......
提出了一种新的比例、积分、微分PID控制器，将传统的PID控制器的阶次推广到分数领域，它不仅适用于分数阶系统，也适用于整数阶系统，并能......
传统电力系统稳定器由于缺乏协调功能,使得其控制能力较弱,难以在互联电力系统中得到有效应用。为提升电力系统稳定器整定与控制功......
随着粘弹性材料在工程结构中的广泛应用,刻画工程结构中粘弹性材料遗传特性和长记忆性的分数阶微积分成为研究的热点,特别是具有分......
提出了一种分数阶控制器的设计方法，首先对S-传递函数进行相应的Z变换，然后根据最短记忆法用Grünwald—Letnicov分数导数定义取......
提出一种新的比例、积分、微分(PID)控制器--分数阶PID控制器(包含分数阶积分器和微分器),把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域......
为提高汽轮发电机组励磁与汽门系统机端电压和功角的控制性能，提出了基于在线学习和自抗扰控制（ADRC）的神经网络逆鲁棒控制方法．首先，将......
基于有理函数逼近理论,结合对数幅频特性渐近线思想构造出了分数阶积分算子、分数阶微分算子的逼近函数,将此理论应用于分数阶PID......
分数阶比例—积分—微分(PID)控制器是一种把PID控制器的整数阶次推广到分数的比例、积分、微分控制器,它比传统的PID控制器更能精......
文章针对网络控制系统（NCS）存在的网络延时问题,设计了一种基于RBF神经网络的分数阶PID控制器,并将该控制器应用在网络控制系统中,减......
本文主要介绍了怎样对分数阶系统进行整定,把它的整定结果和整数阶系统做了详细对比,总结了分数阶PID控制器的优点和不足。......
现有的汽轮机调速系统具有较强的非线性,系统内部的扰动也会对系统的性能造成较大的影响,为了改善这一情况,文中设计使用分数阶PID......
近年来四旋翼飞行器的应用范围在不断的扩大,为人们的生活带来了很多的便利。由于四旋翼飞行器的线运动和角运动存在特殊的耦合关......
针对具有大时滞、大惯性和时变等动态特性的空调房间对象,综合模糊控制与分数阶PID控制理论,提出了模糊分数阶PID室温控制器的设计......
摘 要：采用了增益鲁棒规则设计了分数阶PID（FOPID）控制器，并对电机位置系统进行了仿真，仿真结果表明分数阶PID控制器的鲁棒性及动态响应......
磨矿分级过程机理复杂，存在惯性大、滞后时间长、参数时变、非线性等影响因素，难以建立精确实用的数学模型，随之带来的控制效果也不理......
针对分数阶PID控制器参数较多且整定方法计算繁琐的问题,文章提出一种改进的状态空间模型遗传算法以进行分数阶PID控制器的参数整......
整数阶系统是有限维的,而分数阶系统由于具于分数的微积分阶次,系统是无限维的,因此分数阶系统的研究具有更为重要的意义。随着分......
常规的PID控制器在应用于某些复杂系统时,效果可能达不到预期的精度要求,而分数阶多了两个参数,在控制的灵活性以及准确性上都有了......
分数阶PID控制器继承了常规PID控制器的优点，并且具有更高的控制精度和更强的鲁棒性。针对常规PID控制器在纸浆浓度控制过程中存在......
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