离散滑模控制相关论文
传统的机械式节气门控制系统不够灵活、精度低,无法实现人们对于汽车驾驶性能越来越高的要求以及政府对于尾气排放的严格限制。电......
高效的生产加工过程是机床加工、智能制造等工业领域始终追求的目标,也是当下智能制造行业快速发展过程中的关键问题,这就要求对设......
论文基于动态线性化数据模型,针对一般非线性离散时间系统存在扰动、时滞、误差受限、执行器饱和以及系统耦合等问题,研究动态线性......
随着现代制造产业的发展,对数控机床的加工精度和加工环境提出了越来越严苛的要求。而进给单元是数控机床的重要组成部件,其性能的......
学位
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)以其高效率、高功率密度和高惯量比的特性广泛应用于电动汽车、重型机械......
自IBM公司于1956年向全球展示第一台磁盘存储系统RAMAC以来，随着存储介质、磁头、电机及半导体芯片等相关技术的不断发展，硬盘的存储......
本文以动态非线性、有界不确定性故障系统为研究对象,对已有的一种主动容错控制方法进行了更深入的仿真研究.并提出了对多输入多输......
直接驱动的直线电机伺服系统由于省掉了中间的传动环节，消除了机械传动链的影响，从而在精密与超精进给、高速与超高速运行等方面显示......
滑模控制系统所特有的滑动模态对系统动态特性的摄动和外部扰动具有完全的适应性，但离散滑模控制不能导致理想的滑动模态，系统只能收......
为给新型高速超精数控和微纳制造等装备的精密运动台的设计研制提供理论指导,解决高速高精运动平台的控制问题,首先建立了精密工作......
为了获得较理想的正弦输出电压,优化逆变器的性能,基于Buck-Boost光伏逆变器,采用离散滑模变结构的控制策略.Buck-Boost光伏逆变器......
最近30年来,离散滑模控制( DSMC)被加以研究.在现有离散滑模控制的文献中,不但有完善的理论,并且有应用的实例.计算机通信网络(涵......
针对混合有源滤波器HAPF的传统控制方法中存在的不足,提出了一种基于离散滑模控制算法的电流跟踪控制方法,避免了传统控制原理中系......
基于网络拥塞控制有效的主动队列管理算法(AQM),设计了一种鲁棒的离散滑模控制器(DSMC).针对实际网络中离散化的采样系统和定期更......
对目前矩阵变换器存在电压传输比低的缺陷进行了研究,提出了一种新型的称为buck-boost矩阵变换器(BBMC)的电路拓扑结构.介绍了该拓......
提出了一种带有终端滑模等式约束的H啨non混沌系统的广义预测控制快速算法.该方法将广义预测控制与离散滑模控制结合起来运用到H啨......
利用幂次函数设计了一种预测滑模控制算法.该算法结合了反馈校正和滚动优化技术,利用全程滑模面设计了切换函数的预测模型,并且利......
飞行仿真转台是航空、航天领域中进行半实物仿真和测试的关键设备，是一个高精度的复杂系统，分析了飞行仿真转台伺服系统的数学模型，给......
针对煤矿供电网高压大容量环境下的谐波治理问题，提出了一种新型并联混合注入式有源电力滤波器（shunt hybrid injection active powe......
针对高精度永磁直线同步电机（PMLSM）伺服系统存在的参数变化、端部效应和负载扰动等诸多不确定性问题,设计了模型参考离散滑模（MRDSMC......
提出了一种基于一步延时干扰估计和饱和函数的离散滑模控制方法，并将研究结果用于设计无刷直流电机调速系统。通过引入一步延时干扰......
研究了基于趋近律的离散滑模控制在智能柔性悬臂梁振动控制中的应用。以压电陶瓷为作动器,电阻应变片为传感器,采用有限元方法和模......
高速开关阀控气动人工肌肉系统中存在极强的非线性（比如迟滞力，气体的动态流动），并伴随众多不确定性和干扰，难以有效控制。针对高速开关......
基于平面内目标-导弹相对运动方程的离散形式,给出了离散滑模变结构导引律设计方法。推导出了一种与连续时间自适应滑模制导律的离......
为了获得比较理想的正弦输出电压，优化逆变器的性能，基于Buck—Boost光伏逆变器，采用了离散滑模变结构的控制策略。Buck-Boost光伏逆......
为了获得比较理想的正弦输出电压,优化逆变器的动态性能,文中基于Buck-Boost逆变器,采用了离散滑模变结构的控制策略.Buck-Boost逆......
为了提高三相四开关容错逆变器驱动的永磁同步电机调速系统的性能,提出了调速系统双闭环预测控制策略。在转速环中设计了带扰动补......
为了提高全景式航空相机镜筒速度控制系统的动态特性,使其具有响应速度快且超调小的特点,本文提出一种基于降维状态观测器的离散滑......
针对单相AC／DC Boost变换器，提出基于离散滑模变结构电流内环控制与数字PI调节器电压外环控制相结合的综合控制系统。其中离散滑模控......
分析采用准滑模控制方案的感应加热串联谐振逆变器，建立逆变器的负载回路离散数学模型，其中包括切换面参数的选取、到达条件的证明和......
有源电力滤波器（APF）被公认为是治理电网谐波最有效的手段，但存在固有的抖振问题。针对实际APF系统对控制性能的要求，提出基于组合趋近......
针对混合有源滤波器HAPF的传统控制方法中存在的不足,提出了一种基于离散滑模控制算法的电流跟踪控制方法,避免了传统控制原理中系......
船载卫星天线易受干扰而导致跟踪精度和通信质量下降。为改善天线系统的性能,实现了基于DSP的天线伺服控制器,在设计的天线伺服系......
鉴于快速响应的配电网静止无功补偿器-DSTATCOM是改善配电网系统电能质量的有效方法,提出对DSTATCOM采用离散滑模控制,应用MATLAB......
针对上肢外骨骼系统的非线性和不确定性特点,提出了一种基于增强型趋近律设计的自适应离散滑模控制方法。首先,建立5自由度上肢康......
为提高三轴稳定刚体航天器对时变参数摄动及外界环境干扰的鲁棒性能,提出一种基于非线性离散滑模控制的姿态跟踪控制系统设计方法.......
VSC-HVDC的基于连续时域的控制系统多由计算机离散采样实现。对一种基于输入输出反馈线性化的VSC-HVDC系统的离散数学模型进行研究......
根据离散滑模控制理论和专家、模糊控制理论,针对矢量控制的交流伺服系统,设计了一种离散专家模糊滑模控制器,即在离散滑模控制器......
为了提高导弹的命中精度,基于平面内弹目运动方程的离散形式,设计了一种带有角度约束的离散滑模制导律;基于李雅普诺夫理论分析了......
遥操作机器人系统是指操作者对本地主机操作,使得远地从机跟随主机的运动,从而完成远处复杂或危险环境下的任务的系统,扩展了人类......
水下机器人工作时水流的干扰对其运动影响较大,其平稳运动和精确定位是影响机器人水下作业的难点,而精确的控制模型和高可靠性的控......
为解决无线传感器网络逐跳节点拥塞控制问题,在节点网络层与链路层之间引入水槽流入与流出的数学模型,提出一种针对逐跳节点级链路......
抖振问题是离散滑模控制在实际系统中应用的突出障碍．根据神经网络控制的优点，采用一种基于RBF神经网络的离散滑模控制方法对地震作......
鉴于滑模控制对系统的非线性摩擦具有较强的鲁棒性,滑模控制是解决电动舵机低速非线性问题的一个较好的控制方法。但由于趋近率参......
根据陀螺转子力学方程,建立了考虑系统参数变化的转子动力学模型,设计了离散滑模观测器和积分型离散滑模控制器,采用MATLAB SIMULI......
中国邻近海域的石油和天然气的储量约4050亿吨,为了更好的探测和开发海洋资源,需要加强海洋工程探测装置和开采设备的研发。从勘探......
滑模控制(SMC)理论从其出现至今已有半个多世纪的时间,然而其研究成果尚还主要集中在连续系统的分析与综合中。随着计算机技术的日......
