加速度反馈控制相关论文
高层建筑结构容易受到地震和强风的激励而产生振动,这会降低其舒适性和安全性。最初人们采用被动控制来抑制建筑结构的振动,然而,......
分别对于带有应变反馈控制，加速度反馈控制的柔性臂，建立了以柔性臂末端点转角θ〈，ｔ〉为输出，以柔性臂给定转角θ〈，ｄ〉为输入的传递函数......
该文针对建立的丝杠驱动实验平台，进行了动、静摩擦力辨识，并提出了用加速度反馈控制结合模糊参数自整定的方法提高系统的特性，对系统......
在分析谐波传动系统特性的基础上，建立了谐波传动系统的基于加速度传感器反馈控制的数学模型，通过仿真分析和实验研究结果表明，加速度......
在机器人驱动中经常采用谐波传动。但谐波减速器的柔性、非线性摩擦、随速度波动、低阻尼等因素会给负载端带来振动 ,导致工作端的......
为解决风力机系统现场实验条件的限制,需要构建实验室环境下的风力机模拟系统,可以开发不同的控制算法,优化风力机模型,灵活改变实......
提出了基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制策略 ,可以通过实验测量存在结构非刚性因素时丝杠系统的模型。基于该模型可以进......
在分析谐波传动系统特性的基础上，建立了谐波传动系统的基于加速度传感器反馈控制的数学模型，通过仿真分析和实验研究结果表明，加速度......
四面固支加筋壁板结构中存在的模型难以确定等多种不确定因素，影响了闭环结构的振动控制性能。针对这一问题设计了一种不依赖结构数......
针对反射式长焦斜视相机减振器组件固有频率带来的低频扰动，提出了一种基于干扰观测器的加速度反馈控制方法，实现了镜筒系统对扰动的......
航天器挠性附件或柔性机器人等柔性旋转梁系统的模态阻尼小，由于扰动，或者在调姿及转动时，大幅值的振动将持续很长时间，这将影响系统的......
针对含可用微分方程描述的外激励的受迫振动系统，考虑外激励的影响，将描述外激励的状态方程与振动系统状态方程联立，基于最小误差激励......
空间柔性机器人和航天器挠性附件在转动调姿时或者外部扰动带来的振动问题,尤其是在平衡点小幅值的模态频率上的振动很难控制,这将......
现代伺服控制系统中经常需要加速度信息来实现加速度反馈控制，在旋转运动形式的伺服系统中，通过基于电机模型的观测器算法估计出角速......
航空相机因其时效性高、目的性强、机动性好等优点而成为航空遥感器的主要载荷形式之一，用于获取地面信息。随着科学技术的迅速发展......
为了提高航空相机在摆扫方向上的成像分辨率,提出了一种基于状态观测器的加速度反馈控制方法,并对该方法的相位特性以及鲁棒性进行......
高精度测试转台是用来对惯导系统和惯性仪表进行误差模型标定的一种重要的测试设备。测试转台的优劣直接关系到测试试验的可靠性和......
谐波传动有很多优点，在机器人驱动中经常被使用．但谐波传动也有一些缺点，如柔性等因素影响负载端轨迹跟踪精度．本文系统地分析了谐波传......
研制出一种结构紧凑、简单实用的平面并联机器人系统.采用谐波传动并且在其输出端位置反馈的驱动与控制形式,提高机器人系统的位置......
