直线伺服系统相关论文
在提供直线机械能方面,直线电机比传统方式具有更加优异的表现,尤其是在以高速高精度为主要特征的数控加工领域。为了提高直线电机......
变结构控制中的滑动模态对参数摄动与外部干扰具有完全适应性。离散变结构控制能够实现“准滑动模态”,系统误差仅能够收敛到零点......
非线性摩擦力是影响直线伺服驱动系统动静态性能的重要因素。随着科学技术的发展以及生产的需要,对直线伺服驱动系统的性能要求日......
直线伺服系统的机械柔顺性会造成系统在高速运动时机械刚度的不足,控制参数不合理以及运动过程中的负载质量的变化容易造成系统伺......
由于永磁直线同步电动机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor，简称PMLSM)消除了旋转电机由旋转运动到直线运动的机械传动链......
直接驱动的直线电机伺服系统由于省掉了中间的传动环节，消除了机械传动链的影响，从而在精密与超精进给、高速与超高速运行等方面显示......
针对高速高精数控机床直线伺服系统,考虑参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响,设计反推滑模控制器(A......
为提高非圆截面零件的加工效率和质量,提出了基于多轴运动控制器的非圆截面车削数控系统结构,着重研究了通用数控模块与车削非圆截......
在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应快速地跟踪输入指令,需要克服系统滞后、未建模动态、不确定性以及负载变化的影响,......
针对高精度、微进给、超低速永磁同步直线伺服系统（PMSLS）易受负载扰动及参数变化影响的特点，采用H∞控制器设计方法与μ综合中的D-K......
由于交流永磁直线同步电机（PMLSM）伺服系统中负载扰动及参数的变化对系统性能影响较大，所以对系统采用了鲁棒控制策略。对电流环设计......
针对高速高精数控机床直线伺服系统，考虑参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响，设计自适应反推滑模控制......
对数控机床直线伺服系统IP控制器提出用鲁棒控制理论进行设计的新方法。在建立系统状态空间模型的基础上，将直线伺服系统的IP控制器......
分析精密机床直线伺服系统的摩擦力,掌握了从静止到加速直线伺服系统摩擦力变化的四个阶段.深入研究了摩擦力对直线伺服系统动态性......
针对永磁直线电机驱动的六自由度虚拟轴机床提出基于神经网络的轨迹跟踪控制方法。采用神经网络来实现永磁直线电机伺服系统的位置......
针对直线伺服系统存在非Lipschitz连续的摩擦扰动问题,分析了摩擦扰动对系统的影响。基于迭代学习控制与自适应控制理论,提出了一......
根据数控机床对直接驱动直线电机的要求，介绍了一种以DSP为控制器和智能功率模块驱动的直线电动机全数字交流伺服系统。详细说明了......
对永磁直线伺服系统提出非线性自适应鲁棒控制器的设计方法。在永磁直线伺服系统非线性数学模型的基础上,为实现对速度和电流的准......
针对目前非圆截面车削数控系统专用性强、成本高、维修困难等问题,提出了面向用户的开放式设计方法.它是以车削非圆型面的专用数控......
由音圈电动机驱动的直线伺服系统是实现非圆截面类零件数控车削加工的关键。基于二次型性能指标（LQR）设计了直线伺服系统的最优PID控......
针对直线电机驱动的凸轮加工随动系统实际加工应用中，要求系统既要对周期性输入信号具有跟踪能力，又要对周期性扰动具有抑制能力。对......
提出一种基于差分进化算法（DE）的径向基函数神经网络（RBFNN）模型,用于预测直线伺服系统的定位误差。该模型用差分进化算法训练径向基函......
放电加工设备在模具制造、复杂形状零件及特殊材料加工方面得到了广泛应用，它涉及机械、电子、通讯、航空、航天、轻工、汽车、铁路......
滑模变结构控制(SMSVC)是一种特殊的非线性控制策略,它对参数变化,负载扰动以及系统的不确定性有强的鲁棒性.然而,系统的控制精度......
文章针对高精度、微进给永磁直线交流同步电机(PMLSM)驱动系统,采用基于模型的扰动抑制(MBDA)[1]方法,对诸如摩擦力、切削力、负载......
文章针对直接驱动交流直线伺服系统低速时存在的推力波动问题，提出了一种滑模控制方案。通过一种新型的神经网络负载推力观测器和扰......
针对数控直线伺服系统的定位误差补偿,采用激光干涉仪测量工作台的定位误差,建立基于RBF算法的神经网络误差模型。提出遗传算法的......
针对永磁直线同步电动机伺服系统多变量、强耦合、非线性,以及时变的特点,提出一种基于径向基函数（RBF）神经网络的永磁直线同步电动......
对数控机床永磁直线伺服系统提出非线性自适应鲁棒控制的设计方法。在永磁直线伺服系统非线性数学模型的基础上，为实现对速度和电流......
针对电子横移系统不能适应高速经编机的发展要求,影响高速经编机全面电子化控制的问题,通过对电子横移系统的工作原理与工艺要求的......
与传统的旋转电机相比，永磁同步直线电机伺服系统由于减少了滚珠丝杠、齿轮等一系列的中间传输环节，结构更加紧凑简单，精度可以进一步......
针对标准差异进化（DE）操作过程中参数为常数而导致算法鲁棒性差的缺点，提出根据进化过程和目标向量收敛情况调整缩放因子F和交叉概率C......
针对高精度、微进给永磁直线交流同步电机(PMLSM)驱动系统,采用基于模型的扰动抑制(MBDA)方法,对诸如摩擦力、切削力、负载变动之......
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为了满足短行程高速往复直线运动中高精度、快响应的要求，提出了一种基于DSP和直线电机的高口向应数模混合式直线伺服系统。分析了......
为提高数控机床直线进给系统的动态跟踪性能及抗干扰能力,结合进给系统重复运动的特点,利用前一次或前几次的历史控制信息提高进给......
基于鲁棒控制理论对永磁直线伺服系统进行综合与分析，在建立系统状态空间模型的基础上，将直线伺服系统的综合问题归结为标准的H∞控......
针对直接驱动的永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统,应用滑模控制理论,设计具有三自由度的速度控制器C={C1,C2,C3}.同时也消除了滑......
为解决直线伺服固有时滞特性对轨迹跟踪性能的影响,以典型的前馈加反馈二自由度控制结构为基础,分析直线伺服时滞特性对其轨迹跟踪......
针对数控机床要达到高速高精度切削的要求,在实际加工中,常需在有限行程中作连续性的周期运动,这就要求对周期性轨迹具有跟踪能力......
直线伺服系统是一种直接驱动给进的伺服系统,不存在中间任何的的传动环节,直接输出直线运动,具有结构简单、适合高速度和高加速度......
直线伺服电机作为一种崭新的进给方式呈现出极大的生命力。随着永磁材料的快速发展,永磁直线伺服电机的应用领域日益拓宽,其中永磁......
