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基于LQR指标的直线伺服系统最优PID控制器设计
基于LQR指标的直线伺服系统最优PID控制器设计
来源 :制造技术与机床 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sxx1203
【摘 要】
:
由音圈电动机驱动的直线伺服系统是实现非圆截面类零件数控车削加工的关键。基于二次型性能指标(LQR)设计了直线伺服系统的最优PID控制器。首先给出了直线伺服系统的双闭环PID
【作 者】
:
黄世涛
冯之敬
【机 构】
:
清华大学精密仪器与机械学系
【出 处】
:
制造技术与机床
【发表日期】
:
2006年10期
【关键词】
:
PID控制
最优控制
直线伺服系统
非圆加工
PID Control
Optimal Control
Linear Servo System
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由音圈电动机驱动的直线伺服系统是实现非圆截面类零件数控车削加工的关键。基于二次型性能指标(LQR)设计了直线伺服系统的最优PID控制器。首先给出了直线伺服系统的双闭环PID控制结构,其次研究了基于二次型性能指标的数字PID参数最优整定方法。最后通过仿真实验验证了该控制方法的有效性。
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