电子差速控制相关论文
基于修正的车辆转向模型,提出一种分布式电驱动车辆电子差速控制算法,以车辆的稳定性确定左右驱动轮滑转率控制目标,然后通过滑模......
针对汽车领域分布式电机驱动技术的出现,电子差速控制系统成为了电动汽车技术发展的一个重要研究方面。单电机驱动电动汽车和传统......
经济发展与环境污染的矛盾日益凸显,电动汽车的研究和发展势在必行,我国正不断加大以电动机作为行驶动力的电动汽车的研究,电子差......
四轮独立驱动(4-Wheels Independent Drive,4WID)全电汽车由四台轮毂电机作为驱动力来源,在车辆转向时多基于Ackerman转向模型直接控......
轮毂电机驱动电动汽车采用电子差速控制策略来保证各个驱动轮协调工作,以满足车辆转向过程中的动力性和稳定性需求.为提升车辆转向......
独立驱动式电动汽车具有节约能源和车身轻量化等优点,是新能源汽车研发的主要对象。越来越多的科研院所和高新企业开展独立驱动式......
随着全球汽车工业的不断发展,汽车行业要想在资源过度消耗和环境严重污染的大环境下再创新高就需要研究新的动力源汽车,而轮毂式电......
当今社会能源危机、环境污染日趋严重,节能环保成为当今社会的主要课题。电动汽车凭借其无污染、低能耗等特点,近几年得到了迅速地......
随着生存环境的恶化,人们对环境问题的日渐重视,对于汽车尾气的管理也越来越严格,因此各大汽车生产商在研究尾气处理的同时,也在积......
汽车已经从最初的代步工具发展到成为代表时代革新技术的一种文化产物。尤其是在现下,交通安全问题突出、全球能源稀缺,污染问题全......
随着新能源汽车的深入研发,电机驱动控制技术的要求也越来越高,文章主要针对多轴增程式混合动力汽车驱动控制策略进行研究,提出电......
针对电动汽车电子差速精确控制问题,提出了一种基于横摆角速度控制的变结构差速控制方法.基于线性二自由度汽车模型推导分析了变结......
随着环境的日益恶化和能源的日渐匮乏,全球汽车相关产业开始重视新能源汽车的发展。随着新能源汽车的兴起,分布驱动式电动汽车也受......
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针对电子差速控制器在使用时对直流无刷电机的转速精度控制不高、轮式机器人转向时的稳定性差等问题,提出一种基于模糊PID的电子差......
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在大力发展电动汽车的背景下,研究三轮电动车这类轻型小功率电动车可以为开发高性能电动轿车提供先见性的指导意见。在人民生活水......
为了解决独立驱动电动汽车驱动轮转速不一致的问题,对前轮转向后轮驱动电动车进行了电子差速研究。提出基于直接横摆力矩控制的差速......
随着人们对能源安全和环境污染的重视,汽车工业界普遍认为电动汽车是解决上述问题的有效途径。由于分布式驱动电动汽车结构紧凑、......
提出了一种用于轮式驱动电动车的电子差速控制算法,将转弯时转矩分配计算和基于车轮滑移率的开关控制相结合,对车辆左右驱动轮输入......
为完善四轮轮毂电机电动汽车转向时驱动轮的差速控制技术,对其影响因素进行了研究。建立了整车电子差速控制转向运动参考模型,设计了......