一种变结构电动汽车电子差速控制方法研究

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针对电动汽车电子差速精确控制问题,提出了一种基于横摆角速度控制的变结构差速控制方法.基于线性二自由度汽车模型推导分析了变结构电子差速控制的响应参量及结构,并给出了控制实现方法.在时速60 km/h情况下进行仿真分析,验证了本文方法的有效性和先进性.
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