随着生存环境的恶化,人们对环境问题的日渐重视,对于汽车尾气的管理也越来越严格,因此各大汽车生产商在研究尾气处理的同时,也在积极寻找内燃机的代替品,因此新能源汽车的发展被提上了议程。伴随着新能源汽车的发展,分布驱动式电动汽车作为最佳替代品受到了广泛的关注。但是分布驱动式电动汽车四轮之间相对独立,因此其电子差速问题仍是一个我们急需解决的问题。本文以轮毂电机直接驱动的分布驱动式电动汽车为研究对象,将车轮滑动率作为控制目标,以提高汽车转向行驶稳定性为目的,对分布驱动式电动汽车电子差速控制策略进行深入研究。论文的主要研究内容包括:(1)首先确定分布驱动式电动汽车的驱动系统,对比多种电机的性能优势,选取永磁无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)作为驱动电机,并搭建BLDCM模型。其次基于“魔术公式”建立轮胎模型,由几种常用路面经验值对模型进行验证。最后搭建二自由度汽车模型。(2)基于RBF神经网络控制算法,针对电子差速控制系统,提出了滑移率控制策略。本文对转速控制采用两种方法:其一,直接转速分配,并建立考虑电机故障、路面附着系数和整车动力性能等约束条件下的转速分配模型,将汽车转向时各轮转速进行控制;其二,直接滑动率分配,基于魔术轮胎公式,确定了车轮滑动率与作用于汽车质心处横摆力矩的关系,控制电机转速,最后采用滑动率追踪策略对各个车轮进行转速控制。基于上述工作,将搭建好的模型在不同工况下的适应能力进行仿真测试,并进行可行性验证。仿真结果表明,这一控制策略可以平稳的实现汽车安全转向的操作。