随着人们对能源安全和环境污染的重视,汽车工业界普遍认为电动汽车是解决上述问题的有效途径。由于分布式驱动电动汽车结构紧凑、传动效率高、转矩分配灵活等优点,已成为电动汽车的重要发展方向。随着对分布式驱动电动汽车动力学分析与控制研究的深入,如何实现低成本、快速、可靠的试验已成为亟待解决的问题。硬件在环仿真方法结合数字仿真和物理试验的优点,利用实际执行器产生的作动力为控制输出,通过数值模型模拟被控对象的动态响应,可实现控制策略的快速验证。该试验方法不仅可以避免实车试验的危险性和苛刻的环境要求,还能够根据需要对试验条件进行控制,达到降低产品开发成本,缩短研究周期的目的。首先,在总结国内外硬件在环仿真试验系统研发情况的基础上,针对存在的不足,提出了一种新型的通用硬件在环仿真系统。对仿真系统的总体结构、工作原理和应能实现的功能进行了具体分析,并根据实际需要提出了一种分布式驱动电动汽车硬件在环仿真试验系统的设计方案。然后,根据分布式驱动电动汽车硬件在环试验系统的功能规划,详细阐述了硬件在环试验系统的软硬件设计过程。其中,硬件系统包括飞轮惯性盘、电机—测功机模块、电池模拟器、液压制动器、实时控制器、信号与数据通讯接口等;软件系统包括台架控制软件、实时车辆动力学模型、信号与数据通讯接口软件等。最后,通过电子差速控制系统的硬件在环仿真试验,验证了分布式驱动电动汽车硬件在环仿真试验系统的有效性。