环境建模相关论文
随着二十一世纪机器人学的兴起,以及国家十三五、十四五的规划重点项目中提出推动人工智能技术在各行业的发展,要大力发展机器人在......
非结构化环境下的无人车自主行驶是自动驾驶技术落地待需解决的关键问题之一。非结构环境一般是指城郊地区、乡村地区、园区、停车......
近年来,随着国家智能化发展战略的快速推进,越来越多的智能化设备走进各个行业当中,给人们的生产生活带来了极大的便利。割草机器......
伴随着国家对交通行业发展的高度关注,中国高速公路建设项目日益增多,建设施工过程也日益繁琐,同时相关成本也愈来愈高昂。与其同......
提出了一种基于改进鲸鱼优化算法的自主水下机器人（autonomous underwater vehicle，AUV）全局路径规划方法。首先对于建模问题，在环境模......
变电站是我国电网的重要组成部分,其在电路的电压变换、电流变换及传递和传输过程中发挥着不可或缺的作用。因此,保证变电站的安全......
为实现安防巡逻机器人视觉区域高效覆盖，准确跟踪巡逻路径，提出了基于多层代价地图的机器人全覆盖视觉导航方法。通过图像预处理、检......
为解决路径规划算法缺失、路径规划周期长、劳动强度大等货运索道路径规划难题,基于Dijkstra算法对索道路径规划问题进行了环境建......
期刊
随着我国农业机械化程度的不断加深,对农业收割机或农业拖拉机的性能要求越来越高,为了促使我国农业机械的发展标准化和数字化,将......
智能驾驶是目前一个热门的研究方向。L4级别的自动驾驶车辆难以实现大规模应用,主要原因之一是目前的基于场景驱动与基于单纯数据......
乙型六氯环己烷（β-HCH）作为一种代表性的物质因其很强的洋流传输能力在北极研究中得到了广泛的关注。但是目前尚无研究定量描述β-H......
得益于科学技术的突破发展和迅速普及,无人车的应用面越来越广,给山地侦查和勘探提供了更加智能的手段,但是山地环境复杂,海拔变化......
随着智能仓储沿着无人化、智能化的方向发展,仓储企业对智能仓储中物料搬运的安全性以及便捷性提出了更高的要求。自动导引运输车（A......
火灾不仅严重威胁公众安全而且阻碍社会发展。我国火灾发生频率较高,其中建筑物火灾占比较大。建筑物内防火救援工作关系到人员的......
随着科技的发展,人们对机器人的要求变得越来越高,使得单一机器人在完成复杂任务时存在着一定的局限性。无人机与无人车协同系统因......
自主导航能力作为移动机器人智能化的核心技术之一,其实现需要移动机器人能自动获取环境信息以及自身相对于环境的位姿信息,并采取......
社会和科技的进步推动着现代农业的发展,以自主作业的智能农业机械替代传统人力已经成为趋势。因此,作为其核心技术的全覆盖路径规......
我国AGV路径规划正处在迅速发展的阶段,目前已广泛应用于自主移动的机器人上,其中智能算法是AGV路径规划的核心,在已有的群体智能......
近年来,世界各国的战略发展方向逐渐在海洋上铺展开来,无人水面艇是其中发展的热点,作为船舶智能的应用领域,无人水面艇在军事和民......
针对快速发展的机器人钣金折弯应用需求,面向复杂三维钣金折弯的自动编程,开展三维钣金折弯过程中折弯件与机床、模具及机器人夹具......
海军装备、海洋开发和水下工程迫切需要智能水下遥控作业系统.因此,该文围绕智能水下遥控作业系统,就其计算机数字伺服控制、双向......
该文首先通过对智能自主机器人的系统结构和特点等问题的分析,以及对Agent的学习和讨论,提出了基于Agent的自主机器人结构,对Agent......
该文在总结国内外自主智能机器人的研究成果的基础上,结合课题本身的实际情况,提出了一种全新的视觉导航方案.该方案采用了结构光......
本文基于机器人的现有能力，用嵌入式行为对任务进行描述，使机器人通过跟随教师的示范来学习高级任务描述和复杂的导航技术。 为了......
机器人的自主定位和地图创建是当前机器人研究问题的热点。应用传感器对信息进行感知，从而实现可靠的定位是机器人的一个最基本的功......
移动机器人的定位与环境建模问题是实现机器人自主导航、在未知环境中完成复杂智能任务的关键，同时对机器人信息无障碍的实现也有重......
随着科学技术的飞跃发展，移动智能机器人的研究成为国内外科技领域的热点，并且被广泛应用于军事，医学，制造等领域。移动机器人在室内或......
近年来,随着工业4.0的到来与电子商务的迅猛发展,物流业已经成为经济发展中重要的组成部分。由于劳动力成本逐渐地增加,企业生产效......
农业是人类维持生存的基本产业，也是保证社会稳定、持续和健康发展的基础性行业。如何将现代技术与科学成就引入其中并产生巨大收益......
脑机接口技术(Brain Computer Interface，BCI)形成于20世纪70年代，是一种涉及神经学科、信号检测、信号处理、模式识别等多学科的交......
随着机器人技术的发展和成熟,机器人系统逐渐进入家庭生活与服务领域,近年来,家庭室内机器人的研究成为许多人关注的焦点。对于家......
无线传感器网络中,现有数据收集方式多采用静态Sink的方案,易造成Sink周围的节点负载过重而过早死亡,导致网络分割,形成监测盲区；另......
随着电力系统的发展,变电站的规模越来越大,运行环境也越来越复杂,巡检机器人因其智能性、安全性,代替人工巡检的工作将成为未来发......
随着“中国制造2025”国家战略的施行,我国传统制造业正在经历以智能化为代表的新一轮产业升级。产品分配线系统作为制造类企业连......
作为智能产线场景中重要的运输工具,自动导引运输车(AGV)已被广泛应用于智能产线中。AGV是智能产线中物料运输环节的主要载体,广泛......
随着科学技术的发展以及时代的进步,移动机器人不仅在工业领域得到广泛的应用,在人们的日常生活中也扮演着各种重要的角色。路径规......
移动机器人搭载传感器观测未知环境信息并创建地图,同时根据已经创建的地图确定机器人在环境中的位置,即同步定位与地图创建(Simul......
社会的发展和科技的进步催生了服务机器人的产生与应用。近年来,随着社会生活的改善和老龄化问题加剧,服务机器人的重要性愈发得以......
随着现代计算机信息科学的不断发展,人工智能和海洋大数据的应用领域也在不断扩大,无人机的最优路径选择和规划成了其重要的组成部......
论文采用栅格法建立环境地图模型,利用沿边走的路径规划算法进行室内清洁机器人无障碍与避障路径规划仿真试验。结果表明,在静态环......
