滑模观测器相关论文
为了解决永磁同步电机中高速滑模观测器无传感器控制系统的抖动问题，提出一种在零点连续的分段复合型函数代替在零点不连续的开关函......
永磁同步电机运行过程中，电机参数在不同工况下会发生变化而影响转子位置的获取，从而影响电机控制系统的效率和性能，因此对电机参数的......
呼吸机是临床抢救和处理不同因素导致的急慢性呼吸衰竭以及换气功能不全的重要工具,它主要用于协助患者增加肺通气量,以消除患者缺......
针对常规LCL型并网逆变器的有限控制集模型预测控制（FCS-MPC）参数鲁棒性差的问题，提出一种基于滑模观测器的LCL型并网逆变器鲁棒预测......
为了得到稳定的直流母线电压,传统永磁同步电机驱动系统需要在母线上并联大容量电解电容,但电解电容会增大驱动系统的体积,降低系......
针对传统滑模观测器（SMO）对永磁同步电机（PMSM）反电动势估计存在高频抖动而导致位置和转速误差较大的问题，设计了一种新型的SMO无传感器......
针对大功率航空电推进驱动系统高可靠性和轻量化特性的需求，本文提出了一种基于滑模观测器（SMO）和递推最小二乘法（RLS）的多模式无位置传......
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）用于电动汽车、轨道交通、农业设备、船舶和家电等领域,其控制需要获取转子......
随着永磁材料、现代控制理论以及微控制器迅速发展的背景下,永磁同步电机已被广泛应用于各个领域。但由于永磁同步电机是一个多变......
重载列车全长数公里,其运行过程是复杂的动力学系统.重载列车自动驾驶核心关键技术是跟踪给定的速度曲线.本文以重载列车智能货车......
针对传统滑模观测器算法在转子位置估算时存在系统抖振大、观测精度低、动态响应速度慢等问题，提出了一种新型自适应滑模观测器算法......
为降低传统滑模观测器（SMO）在估算电机转速和转子位置时的高频抖振，分析设计了一种新型滑模观测器。该滑模观测器引入了新型复合指数......
为提升船舶电力推进驱动系统的可靠性和环境适应性，提出一种以改进的滑模观测器为基础的船用内置式永磁同步电机（IPMSM）在弱磁域的无......
永磁同步电机具有结构简单、功率因数及功率密度高、带载能力强、输出转矩大与调速性能好等优点,已广泛应用于国民生产与高性能专......
阴极进气系统是质子交换膜燃料电池（PEMFC）中非常重要的辅助系统，影响进气系统性能的两个主要因素是进气流量和压力。由于两者之间存......
针对质子交换膜燃料电池（PEMFC）阴极进气系统，提出了一种新型的解耦控制策略，解决了系统进气流量与压力的协同控制难题，实现了二者的高......
无刷直流电机结构简单、成本较低,可靠性高、调速性能好、功率密度高等优点,在诸多领域得到广泛的应用。电机转子的位置信息则为调......
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）因其结构简单、效率高和体积较小等突出优点,在工业领域得到了广泛应用。传......
鉴于全球能源的紧张局势,响应国家“双碳战略”的号召,本文对新型可再生能源的相关技术展开研究。永磁同步发电机（PMSG）的风能系统由......
永磁同步电动机作为高效节能电机的代表,具有效率高、重量轻、可靠性高等优点,近年来,电机材料、电力电子技术、控制理论的飞速发......
针对滑模观测算法因高频抖振引起的无感永磁同步电机转子速度和位置估计误差较大、反电动势幅值失配问题，提出一种改进PLL的滑模观......
提出一种在全速域内实现永磁同步电机无位置传感器控制及定子电阻在线辨识的方法。利用高频方波注入法实现电机零、低速无位置传感......
近年来社会经济发展越来越快,能源需求不断增长,能源短缺问题随之越来越严重。因此,坚持绿色发展,着力改善生态环境,发展清洁高效......
随着无人机的广泛应用,在复杂的环境中作业已经成为一种趋势,导航是无人机作业的基础。然而,单一组合导航的方式已经不能满足无人......
为了对质子交换膜燃料电池（Proton Exchange Membrane Fuel Cell，PEMFC）系统进行故障诊断以提高系统的安全性和可靠性，针对PEMFC系统的......
电动汽车是解决能源衰竭和环境污染问题的有效途径之一,占整车成本三分之一的动力电池作为电动汽车的动力来源,决定了整车的续航里......
外转子永磁同步电机（Outer Rotor Permanent Magnet Synchronous Motor OR-PMSM）直驱系统因其高效节能、节省成本、易实现电机-负载......
车载炮是未来局部战争中的王牌武器,加速发展高机动性、大威力及高打击准确度车载炮是未来的主要方向。电液位置伺服系统作为车载......
在国内外环境法规日益严苛的形势下,作为国之重器的运载火箭也面临着更新换代的需求。将以永磁同步电机为核心的高速电动泵应用于......
感应电机通常用作电动机,具有结构简单、成本低廉、易于维护、运行可靠等优点,因此一直被研究开发人员所青睐。随着电力电子技术的......
凭借高效,功率密度高,占空间小,稳健性强等一系列优势,在实际工业场合中永磁同步电机得以愈加普遍的应用。但高精度位置传感器装置......
永磁同步电机,以其构造简单、功率密度大、效率高等突出性能特点,成为高速电主轴磨削系统、高速离心式空压机等传动系统的重要动力......
电动燃油泵作为多电飞机能源系统中的基础设备之一,其合理的燃油供给是整个飞机能源系统的重中之重,对油泵电机的控制提出了更高要......
由于传统的内燃汽车排放造成的环境污染和能源短缺等问题日益突出,电动汽车以其节能环保、多元化能量来源和高效等显著优点得到广......
弧线永磁电机具有结构简单、功率密度大、方便直驱等特点,在大口径天文望远镜的驱动控制系统中有潜在的应用前景。本文以弧线电机......
同步磁阻电机（SynRM）利用交、直轴之间的磁阻差异便可产生转矩,不需要使用永磁体,显著提高了性价比,因此受到越来越多的关注。对于同......
当车辆行驶在长波路面或离散冲击路面时,路面高度的变化通过车轮传递到车身,会带来明显的颠簸感,影响车辆乘坐的舒适性,同时,当路......
随着高速铁路的飞速发展,交流-直流-交流型动车组大量投入使用,牵引供电系统的复杂程度也随之大幅提高,加之动车组运行工况多样,导......
永磁电机牵引传动系统因其高功率密度、高效率、低噪音等优点逐渐成为下一代城轨交通的发展方向与研究焦点。在高性能内置式永磁同......
随着风电机组单机容量的增大和风力发电技术的不断提高,使得风电机组的复杂性不断增加,且风电机组通常工作在恶劣的自然环境中。所......
在实际中,大多数控制系统都是非线性系统,利用T-S模糊的方法可以将非线性系统用多个局部线性系统来模糊逼近,因此T-S模糊模型成为......
遥操作机器人系统能够将人的智慧与机器人相结合,拓展机器人的工作能力,目前已经在各个领域得到了广泛的运用。本文设计了一种基于......
随着汽车工业的高速发展,汽车在全球的不断增加,人类所面临能源短缺、全球变暖、大气污染等诸多问题,推动了汽车技术的创新和发展......
为了满足人们对汽车底盘性能日益增长的需求,汽车的悬架系统逐渐由被动悬架向半主动和主动悬架等可控悬架方向发展。然而由于悬架......
近年来,永磁同步电机广泛应用于各行各业。传统永磁同步电机矢量控制系统以DSP作为控制器,而基于DSP设计的电流环存在电流环带宽小......
针对传统滑模观测器的反电动势估计值中的抖振和低次谐波问题，提出基于频率自适应复系数滤波器的超扭曲滑模观测器。超扭曲滑模观测......
