人工势函数相关论文
重载列车全长数公里,其运行过程是复杂的动力学系统.重载列车自动驾驶核心关键技术是跟踪给定的速度曲线.本文以重载列车智能货车......
对失效航天器的在轨修复是当前航天领域的热点问题,而航天器相对翻滚目标近距离姿轨控制是其中的一项关键技术。失效航天器由于没......
本文研究非完整轮式移动机器人在未知或已知环境中的运动规划问题.首先通过输入输出线性化方法,设计了一个包含人工势函数的梯度反......
近年来,国内外主要航天大国或组织大力发展以空间近距离操作为核心的在轨服务技术。具有相同功能或不同功能的多个航天器的协同操......
介绍了三维空间中凸多面体间Ｌ１距离的性质及其计算方法，在此基础上提出一种基于Ｌ１距离的机器人Ｃ－空间人工势函数构造方法以及相应的机器人......
绍了三维空间中凸多面体间Ｌ１距离的性质及其计算方法，在此基础上提出了一种基于Ｌ１距离的机器人Ｃ－窨人工势函数构造方法以及相应的机器人无......
针对有空间障碍物避免的移动式操作机器人系统运动规划问题，提出了一种基于特殊的人工势函数，使用局部距离信息实现非完整移动机械臂......
在当今世界,无人机的作用日趋明显,它可以代替有人机执行很多复杂又危险的,代替有人机到达其无法到达且作战条件不能满足的地方,也......
针对航天器近距离操作的安全问题,提出了一种基于人工势函数改进的碰撞规避控制算法.根据航天器与目标、障碍物之间的实时状态,利......
针对航天器安全交会过程中的避障问题，提出一种基于有限时间滑模变结构控制与人工势函数相结合的控制方法。首先，对斥力势进行修正使......
针对航天器近距离操作中的动态障碍物规避问题,研究了一种燃料较省、精度较高的规避动态障碍物的自适应人工势函数制导方法。首先,......
针对慢旋非合作目标,利用滑模控制和人工势函数理论设计两种快速绕飞避碰控制器以实现安全快速绕飞.通过考虑非合作卫星的几何形状......
卫星电磁编队是指利用卫星之间相互作用的电磁力进行卫星相对运动控制,对控制律的要求主要是计算量小和能避免碰撞.以目标星对参考......
在航空航天事业高速发展的今天,在轨任务的需求变得愈加多样和复杂。早期是针对合作目标开展空间任务,之后是对非合作非对抗目标进......
航天器与非合作目标进行交会对接时,要求控制器能保证二者不发生碰撞.然而,针对航天器非合作交会对接中的避碰问题,还没有成熟的控......
