随着汽车工业的高速发展,汽车在全球的不断增加,人类所面临能源短缺、全球变暖、大气污染等诸多问题,推动了汽车技术的创新和发展。新能源电动汽车具有节能、环保、可持续发展的特点,成为汽车行业的发展趋势。永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Machine,PMSM）因其具有效率高、功率因数高、功率密度大、转矩电流比高和转动惯量低等特点,在国内外的各大汽车厂商电动汽车用驱动电机中应用非常广泛。随着高性能控制技术的发展,模型预测控制（Model Predictive Control,MPC）作为一种先进的控制方法,具有控制思想简单,动态的优化控制和处理非线性约束的适应能力强等特点。近年来,模型预测控制方法在永磁同步电机的控制中有比较多的研究与应用。本文是以三相永磁同步电机为研究对象,基于模型预测控制系统理论,运用滑模观测器（Sliding Mode Observer,SMO）控制方法,研究了永磁同步电机在模型预测电流控制和无位置传感器控制方法结合下的驱动永磁同步电机的控制性能,设计了基于滑模观测器和模型预测控制控制策略的永磁同步电机驱动控制器。主要研究内容如下:（1）对永磁同步电机的结构进行了阐述。建立了不同坐标系下永磁同步电机的数学模型,即在三相静止坐标系、两相静止坐标系和两相同步旋转坐标系下的数学模型,为后续研究PMSM的控制策略和控制算法奠定基础。（2）详细介绍了模型预测控制的控制策略原理,对MPC中的预测模型、滚动优化和反馈校正进行了详细介绍,研究了在永磁同步电机中模型预测电流控制的具体实现方法。在Matlab/Simulink中对模型预测电流控制的控制策略进行了仿真,并对仿真结果进行了深入的分析。（3）针对无位置传感器技术多用于矢量控制和直接转矩控制的电机控制系统中,与MPC结合的研究尚不多见。研究了适用于MPC的无位置传感器技术。在本文中运用滑模观测器的控制算法,设计了滑模观测器来获得电机运行中速度和转子位置信息,通过与MPC控制策略相结合,实现对电机的控制。通过仿真,验证了基于滑模观测器的无位置传感器控制算法和模型预测控制结合的有效性。（4）搭建了永磁同步电机试验平台的软硬件系统,设计了永磁同步电机控制系统的硬件电路,主要包括:主控芯片的选型、驱动电路、信号检测电路、通信电路和电源电路。编制了软件控制算法,完成滑模观测器的运算、模型预测电流控制的运算和产生相应的电机控制的信号等软件系统设计。在软硬件整体设计完整的基础上,对电动汽车永磁同步电机控制系统进行相应的实验,实验验证了所提方法的有效性。