【摘 要】
：
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）凭借体积小、重量轻、转矩输出特性优良等优点,在新能源汽车等工业领域中广泛应用。由于在传统的双闭环采用传统PI控制系统中,存在着响应速度与超调的矛盾问题,同时还需要位置或速度传感器嵌入到电机中,会造成控制困难和造价成本等问题。本文正是为了解决这些问题开展了对PMSM无传感器控制策略进行了研究。本文首先介绍了
论文部分内容阅读
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）凭借体积小、重量轻、转矩输出特性优良等优点,在新能源汽车等工业领域中广泛应用。由于在传统的双闭环采用传统PI控制系统中,存在着响应速度与超调的矛盾问题,同时还需要位置或速度传感器嵌入到电机中,会造成控制困难和造价成本等问题。本文正是为了解决这些问题开展了对PMSM无传感器控制策略进行了研究。本文首先介绍了PMSM的类型,推导了三种常用坐标系之间的转换及PMSM在三种不同坐标系下的数学模型,选用隐级式PMSM作为研究对象,分析了PMSM矢量控制技术及空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM）技术的基本原理,计算出双闭环采用传统PI的参数。其次,为了解决采用传统PI作为双闭环的控制系统无法达到控制要求,引入滑模变结构控制设计出电流滑模观测器,电流滑模观测器输出的反电势通过反正切函数获得转子位置与转速的估计值,实现无传感器控制。为解决使用传统滑模观测器中存在的抖振、相位延迟等问题,将电流滑模观测器开关函数采用Sigmoid函数,利用自适应参数辨识对电机的电阻、电感两个参数进行在线辨识,将这些辨识的参数引入到电流滑模观测器中设计出自适应电流滑模观测器,然后再利用锁相环对转子位置及转速进行估计。改进型滑模观测器抑制了抖振与相位延迟问题,但是在电机带载方面及抗扰动方面还是有一定的缺陷。针对电机带载及抗扰动方面的缺陷,引入自抗扰控制,设计出基于自抗扰的速度环控制器,但是其参数整定非常复杂,引入模糊控制,设计出一种模糊自抗扰速度环控制器,减小了参数整定的复杂度。最后,利用MTLAB/Simulink和RT-LAB仿真平台对控制系统进行仿真和实验验证。结果表明,实验结果与理论设计基本一致,设计出的无传感器控制系统,抑制住了抖振、消除了相位延迟等问题,具有良好的抗扰动能力与带载能力。
其他文献
＜正＞今年夏天,气温居然高到了40度以上,据说西班牙都热死了上万人。这个时间,别说思想了,连命都保不住了。合适的温度,才会适合生存生长,也才会适合思考与思想。唐宋的文人都在不热的地方,他们著名的诗文都在天气适宜时候写出来的。暴热或者爆冷,都噤若寒蝉。怪不得现在有的教育家说,适合的就是最好的教育。热得暴跳,冷得爆棚,别说思想了,别说想象了,想死的心都有了。
当下,名著导读作业的布置随意性、碎片化现象严重。教师应重视作业的功能和作用,基于学情和文本的考虑设立作业目标并构建与之相适应的作业评价机制,基于整体构建的原则设计出结构化的作业任务,体现方法引领、思维导向。
《儒林外史》全书共三十五万字，其中对女性的描写却只有约两万字。全书中女性角色大部分都处于边缘的地位，这主要体现在三个方面：一、女性是男性的“分身”与“化身”；二、女性是男性的附属品，是男性的“工具”；三、女性是被凝视的客体，是男性欲望的投射对象。作为“分身”存在的女性，必然不可能成为文章的“主体”，只能作为“客体”而存在，而此种“客体”存在的意义正在于其工具性和其对男性主体的依附性。本文旨在从女性
《儒林外史》不仅具有深邃的主旨，在艺术上也达到了很高的境界。正因为其博大精深，在整本书阅读过程中，可通过“品一段士人追梦史，赏一幅儒林百态图”，从“重分类、探成因、巧展示、勇思辨”四个方面进行阅读指导，切实提高了学生对讽刺小说的理解品鉴能力，树立了正确的读书观、人生观。
＜正＞远程缺血预适应（RIPC）是指在远端靶器官（如上肢、下肢）应用充气止血带交替进行充气与放气，达到短暂非致命性缺血与再灌注的一种无创的治疗策略，它通常用于手术或非手术患者，保护特定器官或心脏血管床免受预处理或后处理的缺血刺激，以便更好地保护身 体 免 受 随 后 或 更 长 时 间 缺 血 发 作 的 有 害 影响[1]。RIPC是自然、安全、非药理、非侵入、非麻醉的预处理方式，它技术简单、价
目的 研究党参对慢性阻塞性肺疾病（COPD）的治疗作用及对肿瘤坏死因子-α（TNF-α）/核转录因子-κB（NF-κB）信号通路的影响。方法 将70只小鼠用完全随机法分为空白组、模型组、地塞米松组(0.5 mg·kg-1)、补中益气丸组(3.6 g·kg-1)和低、中、高剂量实验组(2.6,5.2和10.4 g·kg-1党参),每组10只。用经鼻滴注COPD造模液的方法复制COPD小鼠模型，造模的
波达方向估计是阵列信号处理研究的重要方向之一。本文在降维求根技术和MUSIC算法的基础上,研究了均匀平面阵列的二维波达方向估计问题。首先基于噪声子空间和方向矢量之间的正交关系构造二维求根多项式,并证明该多项式包含无限多个解。为获取这些解中包含的真实目标参数,提出了一种新的低复杂度、计算效率高的算法,即降维求根MUSIC算法。所提算法应用降维求根技术目标的真实解,其中二维求根方程被转换为两次一维求根
【目的】本研究旨在构建单增李斯特菌末端细胞色素aa3氧化酶亚基qoxB基因缺失株并探索其在细菌生长及感染过程中发挥的生物学功能。【方法】利用同源重组方法构建获得缺失株ΔqoxB后，对野生株EGD-e和缺失株ΔqoxB的生长能力、细菌运动能力和细胞内黏附、侵袭、增殖及胞内迁移能力进行比较，同时利用荧光定量PCR方法检测ΔqoxB中鞭毛相关基因转录水平的变化。【结果】缺失qoxB基因后细菌在体外培养过
【目的】探讨淫羊藿苷对椎间盘退变大鼠的治疗作用及机制。【方法】将50只大鼠采用纤维环穿刺法建立椎间盘退变模型。将存活的48只大鼠随机分为模型组、淫羊藿苷组、激动剂组、激动剂+淫羊藿苷组，每组12只，另取10只作为假手术组。激动剂+淫羊藿苷组给予淫羊藿苷6.0 g/kg灌胃、尾静脉注射脂多糖5 mg/kg，淫羊藿苷组给予淫羊藿苷6.0 g/kg灌胃，激动剂组给予尾静脉注射脂多糖5 mg/kg，每日1
挑战性学习支架是以富有挑战性的任务为驱动，教师为学生提供学习辅助，使其实现由低阶思维转向高阶思维的训练方式。本文以《儒林外史》“回目”教学为例，探讨在挑战性学习中如何帮助学生构建“语言”“情境”“情感”三类学习支架，通过名著“回目”学习，把握作品内容与结构，分析形象特征，体会作者情感，求得名著阅读实效。