由于传统的内燃汽车排放造成的环境污染和能源短缺等问题日益突出,电动汽车以其节能环保、多元化能量来源和高效等显著优点得到广泛关注,并在全球汽车领域得到迅速地推广应用。电机是电动汽车电驱动系统的核心部件,不仅需要满足高功率密度、合理成本以及宽调速范围的要求,还需要满足长时间巡航的高可靠性和低速大扭矩的性能需求。本文所研究的永磁游标电机（Permanent Magnet Vernier Machine,PMVM）,属于永磁同步电机范畴。其本身除了具备永磁同步电机的优良特性外,还能够利用磁场调制原理实现低速大扭矩特性,在电动汽车领域具备更好的应用前景。为了进一步提高永磁游标电机动态性能,提升其在电动汽车电驱动系统的可靠性,同时避免位置传感器可能出现的故障问题,本文针对永磁游标电机无位置传感器驱动控制系统展开研究。本文首先阐述了永磁游标电机无位置传感器控制系统研究背景与意义,介绍了永磁游标电机的国内外研究现状,以及无位置传感器控制技术的研究概况;分析了永磁游标电机的拓扑结构和工作原理,建立该电机在不同坐标系下的数学模型,并对实验样机进行离线参数测量,为后续的仿真和实验提供数据支撑。然后,本文分析基于矢量控制的高频脉振方波电压注入（Pulsing Square Wave Voltage Injection,PSWVI）法的基本原理,对注入信号的频率和幅值的选取给出了定量化理论分析,并提出一种无滤波器的信号分离策略,结合仿真结果验证算法的有效性。同时,在高频PSWVI法的基础上,结合直流偏置法检测转子磁极极性,以实现转子初始位置辨识。在传统的滑模观测器（Sliding Mode Observer,SMO）基础上,本文提出一种基于移动均值滤波器-归一化正交锁相环（Moving Average Filter and normalized quadrature phaselocked-loop,MAF-NQPLL）的改进型SMO。接着,为了进一步削弱MAF的迟滞性,对MAF进行线性加权后得到WMAF,便在此基础上提出了一种基于WMAF-NQPLL的改进型SMO。同时,利用仿真对比分别使用低通滤波器、MAF和WMAF三种滤波器的改进型SMO控制性能效果。最后,设计和搭建基于TMS320F28335（DSP）的2k W永磁游标电机驱动控制系统实验平台,并在此平台上分别对该电机的无位置传感器控制算法展开相关的实验验证。实验结果表明,所提出的控制方案能够均能有效实现永磁游标电机的无位置传感器控制。