智能汽车相关论文
智能汽车周边环境的准确、高效感知是实现高等级自动驾驶的必要前提,是车辆智能化程度的集中体现,也是当前智能汽车领域备受关注的......
目的 随着信息技术的发展，汽车座舱逐渐从纯粹的驾驶空间升级为智能移动生活终端，人机交互的智能化趋势日益显著，通过对相关研究现状......
随着人工智能的大力发展,汽车自动驾驶技术获得了前所未有的关注。智能化程度的提升减少了人为因素对汽车行驶的影响,不仅可以提高......
本文简单介绍了线控底盘和BCM的功能，描述了智能驾驶车辆现有线控底盘系统架构，并针对现有架构提出了一种优化后的系统架构和智能控......
随着汽车向新四化（电动化、智能化、网联化、共享化）发展,传统汽车企业开始转型为新能源车企,造车新势力也不断涌现,汽车行业的研发......
针对智能汽车上下游企业合作创新策略选择的问题，构建了以整车企业与技术提供商为主体的演化博弈模型，分析创新收益、创新成本、税收......
作为智能汽车系统的“大脑”,驾驶决策模块依赖于环境感知系统所获取的信息的质量,并需要对感知的结果进行准确地综合认知,从而做......
随着无线技术的发展演进，消费者对智能终端产品的智能化、无线化、便捷使用等越来越高，但现实生活中由于终端设备繁多、硬件设计不规......
近年来，智能汽车的发展极大地推动了激光雷达产业的热度，目前国内外在激光雷达领域布局的公司越来越多。激光雷达系统复杂，应用场景多......
本文通过分析驾驶人驾驶行为生成机制，构建了类人行为决策策略（HBDS）。它具有匹配驾驶行为生成机制的策略框架，通过最大熵逆强化学习得......
随着计算机及通信技术的不断进步,汽车行业也得到了飞速的发展。汽车在为人们的日常生活提供极大便利的同时,也带来了交通安全、交......
当前我国老年人口急剧增加,且持续呈加速上升趋势。给社会生活、社会生产均带来了许多新的压力和挑战。如何让老年人群更良性的参......
近年来,随着智能交通网络的不断发展,人们对智能驾驶提出了更高的要求。智能汽车作为现代智慧交通的载体,在智慧出行、交通安全、......
随着汽车保有量的逐年攀升,城市交通拥堵日益严重,道路交通事故频频发生。智能汽车可以根据实时路况辅助甚至完全代替驾驶员完成主......
考虑转向控制系统故障和未知干扰同时作用对无人车辆路径跟踪效果的影响，为提高无人车辆控制系统的可靠性，设计了一种无人车路径跟踪......
为了提高四轮独立驱动智能电动汽车在变曲率弯道下的轨迹跟踪精度和横摆稳定性，提出了一种模型预测控制与直接横摆力矩控制协同的综......
随着汽车保有量的爆发式增长,交通安全问题越来越严重。通过驾驶辅助系统与智能交通技术解决交通安全问题,正在被消费者和学者重点......
目前汽车行业正值百年未有之大变局，消费群体深度变迁，行业竞争显著加剧，商业模式创新不断，用户对智能汽车的极致体验需求日益迫切。为......
无人驾驶是当今人工智能技术热门应用场景之一,也是众多学者的研究热点。路径规划作为无人驾驶的关键技术之一,对推动智能汽车的快......
智能化、电动化、集成化将引领新一代汽车技术革命的浪潮,智能汽车在节能减排、安全舒适、智能驾驶等方面产生了新的需求。针对制......
随着大数据时代的来临,自动驾驶正在慢慢的走进大家的日常生活中。驾驶员作为交通的重要参与者,其行为影响着车辆的燃油经济性、驾......
车路协同目前正处于研发和初级应用阶段，虽然设计构想层出不穷，但是真正已经实施的项目却是凤毛麟角，这正是因为车路协同是多项技术融......
随着5G、大数据等技术的发展，人工智能技术有望推动经济发展全要素的智能化革新，在智能汽车领域有丰富的应用场景。本文通过小米造车......
准确地预测周围车辆的行驶轨迹是帮助智能汽车理解周围交通环境并得到合理的决策规划结果的前提条件。现有的针对无交通灯路口场景......
智能运动控制策略依托底盘驱动、制动、转向等执行系统,对车辆运动学与动力学状态进行调节,以响应智能驾驶系统输入的各类目标轨迹......
在自动驾驶汽车领域，驾驶员和车辆之间的交互技术是汽车由传统走向智能的重要标志。在智能汽车的自主驾驶和驾驶人接管的阶段，由于不......
智能汽车是全球汽车产业发展的战略方向,然而智能汽车事故频发给技术研究与应用带来了挑战。本文重点关注智能汽车事故,首先,对美......
随着5G时代的到来，计算机技术、电子传感技术飞速发展，直接推动了传统汽车向智能化汽车时代的迈进步伐。同时，集精准GPS定位、电子传......
路径规划及路径跟踪控制是智能汽车研究的关键技术，而复杂、时变的交通环境给智能汽车的路径规划与跟踪提出严苛要求。针对现有局部......
近年来我国智能汽车产业发展较快，传统汽车在社会交通中的拥堵状况也逐渐减少，大排量汽车所造成的环境污染也得到有效控制。无人驾驶......
