车路协同相关论文
当前城市交通模式逐步向智慧化、数字化转型发展，新一轮交通科技下衍生的新业态，如5G、智慧公交、自动驾驶、人工智能等，为城市公共交......
智能交通系统日新月异,智能网联汽车的发展趋势也将必不可挡。城市汽车保有量迅速增加导致交通拥堵、环境污染等问题日益突出,信号......
我国智能公路的建设近年来获得飞速发展,针对当前智慧公路在信息感知发布方面存在的一些问题,在开展了大量研究与市场产品对标的基......
大数据路径规划和人工智能无人驾驶技术的不断发展,必然将传统地图导航推向新时代。其中,以百度、高德为首的地图导航将从“三维空......
本文以车路协同网络为研究对象，针对物理链路间连通时长的差异性，提出优化可行时长的服务功能链映射算法。首先，建立车路协同的物理传......
为了探索当前有限数据条件下面临的无限交通场景问题，提出车路协同条件下基于深度强化学习智能网联汽车决策模型。利用Actor-Critic......
为提高高速公路规划和管理水平，从车路管理和交通运输行政执法两方面出发，从引入运行状态研判技术、建构人车路协同系统、数字化还原......
国家的中长期经济发展战略中提出了对智慧城市的要求，尤其是新型智慧城市将成为未来城市建设和提升人民满意度的重要途径。作为智慧......
交通建设是现代化经济体系建设的先行领域,车联网技术为现代化智慧交通提供了重要的支持。由于我国北方地区冬季漫长、气候寒冷,路......
本文剖析了普通公路信息发布现状和需求,并结合车路协同技术发展特点研究梳理出典型的公路信息发布场景。以典型服务场景为例,探究......
为提高超高速公路行车安全性，验证多传感器融合算法在超高速公路的可行性，本文从车路协同中路侧感知单元入手，利用PreScan建立了多传......
为提高高速公路上匝道合流区的运行效率、减少交通事故的发生，面向网联自动驾驶车辆（connected and automated vehicles， CAV）与人工驾......
为了解决交叉口信号过渡期间行人与车辆常因路权不明确而产生冲突导致交通事故的问题，设计基于车路协同的行人过街主动安全预警系统......
在国家大力推行“新基建”战略的背景下，北斗卫星导航系统作为我国自主可控的全球卫星导航系统，其与智能交通系统的融合将是智慧交通......
通信网络作为承载业务的关键信息基础设施，是交通强国的重要组成。从自动驾驶对通信网络的需求出发，文章从联结能力和计算能力的建设......
新型混合交通环境下的交叉口交通控制可通过信号灯控制与自动驾驶车辆的轨迹控制协同实现，能够极大地优化道路通行资源利用效率。已......
随着智能网联交通体系的逐步建立，智能驾驶客车与路网协同构成智能网联系统。本文介绍了智能驾驶客车关键技术，包括环境感知与融合、......
车路协同目前正处于研发和初级应用阶段，虽然设计构想层出不穷，但是真正已经实施的项目却是凤毛麟角，这正是因为车路协同是多项技术融......
智慧高速公路是智慧交通的重要组成部分。本文重点讨论了高速公路智慧化水平评价的维度、方法及应用。在分析了基于扩展的冯·诺伊......
智慧道路建设可以为智能网联汽车提供两方面的服务：一是与智能车辆协同交互，为其提供及时可靠的决策信息；二是实时采集智能车端数据，处......
阐述了车路协同技术的基本概念,并从车、路、边、网、云等方面分析了车路协同技术在智慧交通中的应用途径。结合车路协同技术，对城......
本文阐述了常规公交专用道系统的组成及设置，并对车路协同环境进行了介绍，提出在车路协同环境下，把车载单元OBU、路侧单元RSU、联网信......
针对城市停车场难以获取车辆实时高精度定位的难题，提出了一种基于车路协同技术的解决方案。基于高精度地图和多传感器融合定位技术......
近年来,交通安全问题以及交通拥堵问题十分严重,为了监测汽车健康状态、道路交通拥堵状况,本文研发了一套基于智能终端的车路协同......
归纳了车路协同及其仿真测试技术的发展历程，并结合典型仿真结果探讨了萌芽期、起步期、发展期阶段下的仿真需求、经典方法与技术瓶......
智慧高速的建设目标是保障路网运行安全性,提升运行效率,增强用户出行的便捷度和服务的满意度。高速公路智能车路协同系统是提高现......
车辆的高机动性和复杂的无线环境对6G车联网数据传输提出了巨大挑战。基于高吞吐量毫米波通信，车辆可将数据流量机会式卸载到相邻近......
随着私家车保有量的快速增长,停车难正在成为制约现代城市发展的一大瓶颈。然而在城市中建设新停车位的难度极大,当前国内许多城市......
随着交通事业的发展,道路交通事故形势愈发严峻,对人民的生命财产安全造成了巨大损失。智能网联汽车可以承担部分或全部驾驶任务,......
路侧感知是车路协同系统的核心组成部分,感知数据的质量将直接影响各场景应用的效果和可行性。现有路侧感知方案中多采用传统的交......
汽车行业的快速发展,给居民的日常出行带来了便利。然而,汽车保有量的迅猛增长,带来了交通拥堵、交通安全等一系列问题。在城市信......
交通基础设施与自动驾驶车辆之间的协同能提高自动驾驶的安全性和可靠性。通过对自动驾驶车辆功能局限性进行分析,找出自动驾驶车......
基于车路协同的发展现状，总结车路协同场景隐私计算、人工智能等技术的研究进展。设计并实现YITA-TFL可信AI平台，为数据管理、模型训......
