【摘 要】
：
本文简单介绍了线控底盘和BCM的功能，描述了智能驾驶车辆现有线控底盘系统架构，并针对现有架构提出了一种优化后的系统架构和智能控制策略，即将BCM控制器集成于线控底盘控制器中，人工模式与自动驾驶模式下的相关需求驱动仲裁，测试结果表明该系统及开发的控制策略不仅实现了线控底盘控制器的通信、安全冗余等功能、同时也实现了对于智能驾驶汽车特别重要的线控功能，降低了整车上的通信负载率，提高了整车上控制器的集成性
【机 构】
：
潍柴动力股份有限公司电控与软件研究院
论文部分内容阅读
本文简单介绍了线控底盘和BCM的功能，描述了智能驾驶车辆现有线控底盘系统架构，并针对现有架构提出了一种优化后的系统架构和智能控制策略，即将BCM控制器集成于线控底盘控制器中，人工模式与自动驾驶模式下的相关需求驱动仲裁，测试结果表明该系统及开发的控制策略不仅实现了线控底盘控制器的通信、安全冗余等功能、同时也实现了对于智能驾驶汽车特别重要的线控功能，降低了整车上的通信负载率，提高了整车上控制器的集成性，降低了整车生产成本。
其他文献
乡村振兴战略的实施需要充足的资金支持，政策性金融是我国金融支农体系中的重要组成部分，在助推农业供给侧结构性改革、增强国家粮食宏观调控力以及提升农村基础设施和人居环境水平等方面发挥着重要作用。当前，我国农业政策性金融存在职能定位模糊、融资难度大、监管机制不健全等问题，对此，需要通过明确政策性金融目标和职能定位、拓展融资渠道、完善监管体制和探索打造供应链金融模式等进一步发挥其支农效应。
＜正＞高校辅导员队伍的专业化和职业化发展关乎高校大学生的管理水平。当前,高校辅导员队伍专业化程度、专业知识素养和综合素质不高,专业化团队建设机制不健全,新进辅导员工作经验缺乏和业务水平较低、职业认同感和责任感缺失等问题,导致高校辅导员队伍专业化发展动力不足。在大数据时代,建设一支信息化专业化团队是深入推进高校思想政治教育工作之需。
小学数学应用题作为小学生数学学科中的教学重难点,教师应认识到应用题的讲解是小学生数学学习过程的重中之重。因此,对学生进行数学应用题的相关教学活动的目的不在于提高小学生的数学成绩,而在于老师怎样引领学生走进知识的海洋,体会数学的魅力。这样才能够使小学生的数学思维能力得以提升的同时使其能够获得一题多解的解题技巧,以期提高数学的教学效果。
华北油田大部分站场的储油罐、沉降罐等立式固定顶罐均安装大罐抽气装置，以加强伴生气资源的回收与利用，同时消除储油罐伴生气无组织排放的安全隐患。针对在现场实际应用及设备选型过程中存在储油罐挥发气量计算不准确、设备运行状态不明确导致实际收气量小于装置规模、设备频繁启停等实际问题，对立式固定顶储油罐VOCs （挥发性有机物）静置损失和工作呼吸损失分别进行实测法、API计算法、查表法、排放系数法多种理论试算
针对智能心率监测服装监测数据准确性不明、穿着舒适度低等问题，总结其设计要素，分析成因并提出解决方法。首先，调研心率监测设备市场现状，搜集用户反馈并归纳智能心率监测服装的设计要素。然后，通过动、静态实验测试在不同变量影响下心率监测设备数据的准确性，总结影响监测数据准确性的因素。最后，对心率监测设备进行舒适性评价，并嵌入传感器制作智能心率监测服装，在保证监测准确性的基础上探索改善心率监测设备的舒适性。
后疫情时期，为响应中央政府有关促进商品消费，助力经济社会发展的指示精神，并达到“六保”“六稳”目标，各级政府部门陆续制定具体的地摊经济政策措施。各个规模城市的地摊经济政策各有其特色，并具有一定差异性与相似性。本文将通过桌面研究的方法与比较研究法，以中国一二三城市的典型城市为例，剖析后疫情时期中国城市的地摊经济及有关政策，探讨各个规模城市地摊经济政策的特征和差异性，并给出具体建议。
了解耕地质量现状是耕地质量提升的基础，明确限制因子是进行耕地改良的关键。利用空间自相关分析和障碍度模型，揭示青阳县耕地质量现状及空间分布特征，识别地块限制因子类型并判定改良难度，在此基础上划分耕地质量等级提升分区。结果表明：研究区耕地质量等级以4～6等地为主，呈现北高南低的空间分布特征，且表现出较强的空间相关性；受地形部位、灌溉能力限制的耕地分布面积最大，限制因子改良难度整体呈现南高北低的态势；基
壳聚糖作为最丰富的天然可降解聚合物之一,广泛应用于生物医学材料、食品保鲜材料、化妆品等诸多领域。然而壳聚糖只能溶解于酸性溶液中,限制了其应用。为改善壳聚糖分子的表面疏水性,部分研究者通过引入羧甲基的方法增加壳聚糖在水中的溶解性。本文综述了羧甲基改性壳聚糖的制备研究进展及其应用。
在大规模复杂山区进行油气管网运行和维护的过程中,面临地下管道敷设区域地形复杂、灾害频发和应急救援困难等问题。为了山区油气管网的运行安全和预防事故的发生,需要针对周围地理环境及相应的危险事故进行仿真模拟演练。由于在仿真过程中存在数据规模大,仿真对象空间特征复杂等多元属性特征,导致数据融合加载困难和仿真训练案例流程复杂,且现有的仿真案例开发实现与数据加载存在较高耦合。为了能够快速高效的实现空间多元数据
＜正＞当前，受到学生群体变化、西方文化冲击、新旧观念的差异等诸多因素影响，高校思想政治教育迎来了新的挑战。高校辅导员作为引领学生成长的重要角色，近年来逐渐被教育主管部门所重视，其角色定位得以明确、工作职能得以明晰，在高校思想政治教育方面的作用与优势更为凸显。因此，面对新时代所带来的新挑战，探索高校辅导员思想政治教育工作的实现路径势在必行。由王显芳主编、时事出版社出版的《高校辅导员思想政治教育实践探