无源控制相关论文
结合反步（backstepping）控制理论和无源控制理论，提出了实现分数阶混沌系统的无源反步控制法。基于分数阶李雅普诺夫稳定性理论，利用无......
建设海洋强国,保卫海疆安全,需要一支强大的海军。相比于导弹武器系统,火箭炮武器系统效费比高,易于使用与维护,一直是各国军舰的......
随着以直流电源为基础的可再生能源（如光伏电池、燃料电池等）的快速发展、新型电力负载（如电动汽车、笔记本电脑、移动电话、LED照明......
针对Buck-Boost变换器的PI+PBC（Passivity-Based Control）控制器多个参数难以确定的问题，提出采用非支配排序遗传算法Ⅲ（Non-dominated......
随着时代的进步,人们也愈发意识到故障对工业过程的巨大影响,即使现代的控制性能越来越好,对外界的扰动抗性也很强,但是故障终究无......
近年来,我国城市轨道交通发展迅速,截至2020年底,大陆地区城轨交通运营里程已达7978.19千米。然而随着城轨交通规模的快速扩大,随......
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本文针对几类时滞神经网络（Neural Networks,NNs）系统,研究了其稳定性,无源性,耗散性,以及其状态估计问题。首先,本文以时滞NNs系统......
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随着非线性交-直-交型动车组列车和电力机车的广泛运营,机车的牵引功率大、行车速度快、行车密度高,使得牵引供电系统出现电能质量......
提出了一种光源混合频率调制的闭环工作点无源控制方法,通过直接高频调制光源的方式从单路干涉信号中提取出相位漂移信号,并利用低......
随着仿生学的发展,仿生机器人在许多应用领域异军突起,其中以蛇形机器人最为突出。国内外的专家对机器蛇的研究相对较早,其相关理......
广义系统是一类更一般化，并有着广泛应用背景的动力系统。自70年代以来，广义系统理论的研究已经取得了长足的进展，许多正常系统的结论......
耗散性系统理论自上个世纪七十年代提出以来,在系统的稳定性研究中起着重要的作用,它实质上是一个非负的能量存储函数,使得系统内......
机器人是上个世纪最伟大的发明之一,它的出现将人从繁重的体力工作中解脱出来,提高了工业生产的效率和精度,同时机器人还可以到达......
广义系统是一类比正常系统更具一般形式的动力系统,广义系统理论是20世纪70年代才开始形成并逐渐发展起来的现代控制理论的一个独......
在各类工业系统中，时滞现象极其普遍。时滞的存在使得系统的分析和综合变得十分复杂和困难。同时时滞的存在往往也是系统不稳定和系......
三相电压型PWM整流器由于其具有恒定的直流输出电压、单位功率因数、低谐波输入电流等优点，被广泛的应用于单位功率因数、有源滤波......
耗散性系统理论在系统的稳定性研究中起到了重要的作用.耗散性的实质内容就是存在一个非负的能量函数,使得系统能量损耗总是小于能......
近年来，随着风力发电的快速发展，风力发电系统(Wind turbine generator system，WTGS)运行控制技术的研究也取得了很多成果．但是仍有许......
传统整流器广泛采用二极管不控整流电路和晶闸管相控整流电路，产生大量的谐波，给电网造成污染。三相电压型PWM整流器具有网侧电流低......
实际工程领域遇到的系统大多都是非线性系统，并且由于各种原因都带有一定的不确定性，因此非线性不确定系统的控制问题是控制领域的一......
由于2-D(Two-Dimensional)系统理论在许多领域的应用，其研究已经引起了广泛的关注。本论文主要采用Lyapunov方法和线性矩阵不等式方......
广义系统是一类更一般化并有着广泛应用背景的动力系统,许多实际系统用广义系统模型描述起来更方便、更自然,如经济系统、电子网络......
切换随机系统模型,在实际工程中广泛存在,并随着随机理论的发展,得到了越来越多的应用。在工业控制过程中,时滞现象是不可避免出现......
磁悬浮系统是一个复杂的非线性系统,尤其是在外界干扰和模型误差等不确定因素的影响下,对其进行稳定的控制难度更大。因此,如果能......
在工业伺服控制系统中,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)由于具有高功率密度、转矩电流比高等优点而被运用......
目前,电源装置在各个行业应用广泛。为确保性能,电源在出厂前通常需要对其进行带载测试。鉴于传统负载存在能量利用率不高、负载大......
近年来,能量短缺和环境污染问题迫使人们积极开展对新能源汽车的研究,其中针对纯电动汽车的研究尤为突出。为了满足纯电动汽车在续......
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分数阶可以精确地描绘当今世界中的物理状况,并逐渐成为解决自然科学问题的新型数学状态表达方法,其描述内容丰富且具有精确性,因......
由于四旋翼无人机具有垂直起降、低成本制造、单飞或协同飞行等特点,越来越受到工业界和学术界的关注。当前,无人机的飞行控制技术......
在实际系统中,复杂系统中的切换控制系统在工程方面应用广泛。比如在航空航天领域,电力、化学化工等领域。此外,时滞现象、参数的......
非线性系统在各个领域中都有广泛的研究并运用.由于非线性函数的复杂性和多样性,很难找到有效统一的方法来处理非线性系统.在近些......
非线性系统在各个领域有着广泛的应用.现实中的各种研究对象的非线性本质,使得非线性系统的理论研究逐渐成为当今控制领域的焦点.......
内置式永磁同步电机(IPMSM)具有电磁转矩纹波系数小、动态响应快、运行平稳、过载能力强等优点。然而内置式永磁同步电机是一个复......
分数阶微积分作为整数阶微积分在任意阶次的推广,以其独特的优势为许多学科的发展提供了新的理论基础与分析工具。近年来越来越多......
无刷双馈电机(Brushless Doubly-Fed Machine,BDFM)取消了电刷和集电环,成为最有可能代替风力发电系统中双馈电机的新型电机;无源......
随着科学的发展,软体机器人成为机器人领域的研究热点;而医疗技术的发展以及老龄化社会的出现,使得软体机器人的研究也得到越来越......
近年来,电力电子技术的快速发展给人类带来了极大的便利,但大量非线性、不平衡负荷的引入也给电网带来了极大的威胁,即谐波污染。......
随着化石能源紧缺危机和环境污染问题的日益加剧,以新能源为主的分布式发电形式逐渐成为了大电网的补充和支撑。但若直接大规模将......
并联型谐振感应加热装置的拓扑结构决定了其输入端需要引入较大电感以近似实现恒流源输入,而正是该电感对电流的平滑作用导致了电......
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众所周知,混沌信号的特点是非周期的、有界的,并且对初始条件极其敏感,其特点决定了混沌系统能够在保密通信中得到较好的应用。其......
在实际的控制系统中,广义系统的形式越来越普遍,其中变常导数项矩阵的现象时常存在。自从模糊控制被提出以来,T-S模糊系统建模的方......
为了提高传统有源电力滤波器耐压水平和等效开关频率,将电平数目较多的模块化多电平变流器(modular multilevel converter,MMC)应......
己知控制对象模型时无源控制具有较多的控制优势,但在无法获得控制对象的精确数学模型时,其很难实现零稳态误差控制,尤其在多频控......
