随着时代的进步,人们也愈发意识到故障对工业过程的巨大影响,即使现代的控制性能越来越好,对外界的扰动抗性也很强,但是故障终究无法避免。在大型化、复杂化的控制系统中,故障的往往会造成一定的经济损失,甚至于危害人们的生命,因此,人们在设计控制系统时需要它具备一定的可靠性。至于何为可靠控制系统,即当系统不发生故障时,能够安全稳定运行;当系统内部发生故障（传感器、执行器或其他组件部分的故障）时,不仅仅能保障系统稳定运行,且达到人们需求的性能指标。这样兼顾两者的系统就叫做可靠控制系统。由上面的介绍可知,对可靠控制问题的研究具备应用的经济价值和重大的研究意义。本文主要研究的系统为发展使用都很成熟的T-S模糊系统。理论方面配合使用可靠控制设计方法中常见的鲁棒控制理论。而在性能指标要求方面主要结合H∞控制等理论,被动容错控制器的设计上,用李雅普诺夫函数的方法,并设计使用线性矩阵不等式技术解出控制器增益。主要包括以下内容:首先,本文的研究对象为带有不确定性的T-S模糊系统,并在此基础上深入研究可靠控制问题。本文所研究的不确定动态模糊系统的模型已知,考虑发生故障的情况,针对连续不确定T-S模糊系统设计了可靠状态反馈控制器,因而得出基于带有不确定性的模糊系统的全局渐近稳定性条件。针对执行器故障,利用线性矩阵不等式方法,给出了两种有效的可靠控制器设计方法,使其能够补偿故障产生的不利影响并保证系统的稳定运行。其次,研究对象为带有时滞的T-S模糊模型,并加入了无源性与耗散性来研究它的可靠控制。对于系统的无源控制问题,以线性矩阵不等式的形式给出状态反馈控制器的存在条件与设计方法,使得在该控制器的运作下,原系统存在并具有耗散率为η的无源性。然后考虑马尔克夫跳变故障的问题,在状态反馈控制器的基础上,设计了一类可靠无源控制器,这样可以使得原系统渐近稳定,在此基础上还能使之具有需要的无源性能指标。研究结果的有效性均通过仿真实例得以证明。最后,对主要研究的问题进行了工作汇总,然后对仍需探索或补充的研究问题做出了相应展望。