无人潜航器相关论文
随着无人潜航器技术的逐步成熟，研究其在现代水下作战中的运用，是完善未来水下作战理论的重要依据。分析了无人潜航器实现隐蔽跟踪、......
随着体系化作战的快速发展，在现代战争的背景下，作为无人作战体系的重要组成部分，无人潜航器已经成为未来作战中不可低估的力量，是未来......
近年来无人潜航器对国家海洋国土安全带来的威胁逐渐增大，同时它的低噪声特性和隐蔽入侵方式也给反潜行动带来极大困难。为此提出了......
两栖作战是现代战争中最复杂的军事行动之一,需要多军兵种协同联合作战。随着科学技术的发展,武器装备的不断更新,两栖作战也正出......
随着无人潜航器的逐步成熟，研究其在现代水下作战中的运用，是完善未来水下作战理论的重要依据。本文分析了无人潜航器实现隐蔽跟踪、......
当前,无人潜航器处于高速发展阶段,但在水下攻防作战中的应用尚不成熟,亟需解决无人潜航器下一步如何差异化发展、如何构建协同作......
反潜直升机与无人潜航器协同反潜作战可以发挥两者的互补优势,极大提高作战运用效能,是未来网络化条件下反潜作战的重要方式之一.......
水下无人潜航器(UUV)是当前海洋探测、开发利用的重要工具,也是海军现代装备的重要组成部分之一.首先,针对技术发展和任务需求情况......
美国连续发布了多版《无人系统发展路线图》，认为无人潜航器（UUV）不仅是水下力量的补充，更是水下力量的“倍增器”，是美国未来保持水下......
本文针对多无人潜航器协同执行侦察任务,提出一种基于变粒度任务分解的分布式协同任务规划方法。利用任务分解对多无人潜航器协同......
美军凭借强大技术优势,领跑新型无人作战装备发展,其水下无人作战力量建设经验和发展趋势对世界各国海军有着重要启示和借鉴作用.......
UUV在近水面执行观测任务的过程中,利用观测天线在目标观测点获取观测数据。为了保证UUV观测任务的高质量,就需要UUV能够在外界环......
无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle, UUV)群体协同作业多任务自主规划主要包含UUV群体协同作业多任务分配和UUV作业多任......
萤火虫算法是一种启发式群智能优化算法，它通过模仿萤火虫之间利用荧光进行信息沟通的行为，抽象出了一种优化模型。该模型以吸引和更......
无人水下航行器(UUV)的路径跟踪控制,是实现UUV多种军、民用途的重要技术基础。深入研究UUV路径跟踪中存在的问题,对于UUV控制理论......
多无人水下航行器(MultipleUnmanned Underwater Vehicle/UUVs)作为一类重要的水下作业工具，其在海底资源勘探、水下油气开发及海洋......
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)作为海洋探测和开发的倍增器,可以在人类无法达到的大深度危险区域进行科学......
近些年来,对海洋资源的开发和利用成为各个国家关注的焦点。为了更好的利用海洋资源和开发海洋资源,自主无人水下航行器(Autonomou......
学位
无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)是一种高新技术的小型水下自航载体,可以通过遥控或者自主操作的方式完成特定的......
近年来,随着人类对海洋环境的不断探索,使得无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)技术得到了快速发展。由于海洋环境......
自主移动平台以其无人系统下具有海上作业、陆地搜索、空中侦查等优点,在海洋资源开发、海防建设等方面发挥越来越多的作用。而移......
随着自主无人潜航器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)在科技、军事以及生产等水下作业中应用的不断增加,AUV应用技术的研究越......
以水下无人潜航器为航渡过程中的大型水面舰艇构建对潜防御屏障为出发点,研究无人潜航器兵力需求问题。根据大型舰艇水下威胁特点,......
分布式作战是美海军基于分布式杀伤提出的作战概念,也是目前美军大力发展的概念之一.围绕美海军分布式作战的最新动态,阐述了其概......
无人潜航器(AUV)系统是未来海洋探测和开发,完成各种水下智能作业任务的重要工具。作为AUV技术的一个重要发展方向,多AUV协同作业......
良好的作战保障适用性是确保无人潜航器顺利完成预定任务的关键.无人潜航器兼具平台和弹药类装备的双重属性,具有长期贮存、多次使......
“多水下航行器协同定位”是伴随多水下航行器协作应用发展而来的一种新的水下定位技术,不仅可以实现水下高精度定位,而且具有成本......
近年来,美、日等国开始在我周边海域布放无人潜航器以实现军事目标。军用无人潜航器的法律地位、无人潜航器对国际法形成的挑战、......
本文主要对6000 m无人潜航器的总体结构与工作原理进行介绍,并结合深海遇险目标水下搜寻应用,验证了水下探测技术的先进性、准确性......
为有效提高无人潜航器(UUV)水池总体性能评估试验能力,以国内三大UUV重点实验室试验水池尺度及设施配置情况为基础,结合UUV原理和......
7月24日，由中国指挥与控制学会主办的中国指挥控制大会暨北京军博会在北京国家会议中心举行。从事国防军工技术与产业领域的等200多......
<正>俄罗斯军工专家12日对媒体说,已被命名为"波塞冬"的俄洲际无人潜航器将于2027年前装备俄海军。俄总统普京曾在今年3月发表国情......
重点分析了开放式控制平台（OCP）的基本结构和中间件技术，并针对目前无人潜航器（UUV）制导系统存在的开发局限性，提出了基于OCP的开放式无......
在武器装备领域,系统的可靠性已成为重要的评价指标,故障树分析法则是可靠性仿真中最有效的分析方法之一。首先对无人潜航器（UUV）进......
针对UUV集群编队航行的安全性需求,研究UUV集群无碰队形变换的技术方法,实现集群自适应的改变队形避障且最终恢复原始状态的目标。......
洛克希德·马丁2017年10月31日消息，洛克希德·马丁将帮助美国海军继续发展、完善其无人潜航器系统，为海军的“逆戟鲸”（Orca......
无人潜航器中舵板与舵杆的结构相较普通船舶有较大区别,目前尚未形成通用化设计。在分析舵板与舵杆结构的基础上,从材料选用、舵杆......
<正>美国洛克希德·马丁公司获得了价值4320万美元的设计阶段合同,将为美国海军设计"虎鲸"超大型无人潜航器(XLUUV),以扩充美国海......
期刊
<正>【本刊2018年3月综合报道】2018年3月1日,俄罗斯总统普京在莫斯科向议会两院发表年度国情咨文。在谈及国家安全问题时,普京花......
随着无人潜航器技术的发展,无人潜航器将是未来高技术海战场条件下不可忽视的对抗力量,但对抗成败的关键也不仅在于装备本身,更在......
