接触力相关论文
为研制160km/h及以上的受电靴与接触轨系统，亟需研究受电靴与接触轨耦合动力振动理论及建立相关仿真模型。本文根据受电靴、接触轨......
后稳定型全膝关节假体已经被广泛应用于骨科临床治疗膝骨关节炎，但是胫骨衬垫立柱的磨损、断裂以及假体松动等失效问题依然困扰着患......
针对刮板链运行工况复杂、故障频发的问题，基于虚拟样机技术研究了刮板链故障工况下的受力变化特性。研究通过设置几何参数关系和构......
目的 探讨增加导管接触力诱发消融法治疗常规消融失败的房室结折返性心动过速（atrioventricular nodal reentrant tachycardia, AVN......
期刊
接触网和受电弓是电气化铁路供电系统中的重要组成部分，其中弓网之间的动态接触又是保证电力机车良好受流的关键条件，所以寻求良好的......
射击精度是考核评估火炮性能的主要技术指标之一,随着火炮系统的复杂程度和现代战争对火炮射击精度的要求越来越高,精度形成机理成......
关节式坐标测量机（Articulated Arm Coordinate Measuring Machine,AACMM）具有测量空间大、灵活性好、便于现场测量等优点,广泛应用......
基于空间展成法加工原理，推导了等变位斜齿锥齿轮的齿面数学模型和齿面接触线方程，建立了7齿对齿面接触的有限元动态分析模型，获得了......
经过了多年的发展,协作机器人的控制算法依然以拖动示教和阻抗控制为主,无法更好地发挥协作机器人与人合作的优势。因此本文针对重......
圆管带式输送机是在通用槽型带式输送机上发展起来的一种密闭连续的特种带式输送机。它具有环保无污染,空间转弯,大倾角输送等特点......
近年来,受电弓滑板与接触线新材料应用,列车运行速度、单弓取流量以及集电可靠性要求大幅提高,弓网接触点服役条件明显变化。但目......
由于时代不断发展与科技持续进步,航空航天、工程、机械、军事等领域面临着力学研究新情况。在航天事业的发展中,柔性多体系统动力......
航天器中的柔性可展机构由于其功能要求和结构特点,一般都具有空间范围大,结构刚度低的特点。这导致微小的环境变化都会使结构产生......
设计圆管带式输送机时,选择合适的输送带尤其重要。本文根据实验数据建立实验模型并利用有限元软件对模型仿真分析,得出圆管输送带......
本文以常用的工程设备某款推土机为例,针对其中央传动中的一对螺旋伞齿轮进行研究.建立三维仿真模型,考虑推土机的实际运动情况,结......
中国的高速铁路智能受电弓、在线监测诊断、弓网关系的研究与应用方面相对薄弱,弓网关系是影响轨道交通安全的最重要的因素之一。......
目的非透壁性损伤是心房颤动(房颤)导管消融术后复发的重要原因，本研究旨在应用压力感知导管观察左心房不同部位的导管贴靠情况并了......
目的本研究利用猪(Cedars-Sinai心脏研究所动物中心)在体右心房射频消融实验，确定心房内消融时不同能量设置下安全有效的导管组织接......
高速铁路接触网系统设计需根据速度目标值,以特定输入下的动态性能指标为依据进行分析、设计与验证。400 km/h高速铁路代表当前世......
在四足机器人运动控制研究中,最大行进速度是衡量机器人控制性能的核心指标之一,在作动器性能一定的前提下,通过改进控制方法提升......
学位
工业流水作业生产线的自动化程度越来越高,一方面是解放和发展生产力的必然要求;另一方面,这也是对标准化工业产品的品质要求的逐......
对梁的弹性冲击问题，已有的文献只考虑了截面翘曲变形，忽略了梁的高度方向和宽度方向的应变，而这会使计算结果在一定范围内存在较大误......
为了研究中速磁浮受流器在160~200 km/h速度等级下的运行状态,使用SIMPACK软件建立自由度为134的新型中速磁浮车辆动力学模型,计算......
基于Hunt-Crossley接触模型及LuGre微变模型建立钢索与滑轮间局部微元的接触力模型,包括法向接触力和切向接触力,进而积分求得二者......
受电弓是电力机车上的重要部件之一,机车通过气缸压力使受电弓碳滑板抬升至一定高度,进而从接触网上获取电能推动机车运行。弓网间......
机器人手目前主要应用于机器人与环境的交互.传统欠驱动机器人手的手指末端运动轨迹并不是一条直线,这种运动轨迹使得它们无法抓取......
水蒸气是驱动蒸汽轮机的一种理想的工作介质。通过改进汽轮机的密封结构,可以进一步提高汽轮机的效率和稳定性。目前,汽轮机的效率......
谐波齿轮传动依靠柔轮的波动变形实现运动和动力的传递,与其它传动技术相比具有许多不可替代的优点。已广泛应用于航空航天、机器......
锁紧释放机构的应用越来越广泛。文中锁紧释放机构是对目标零件进行锁紧和释放的机构,在锁紧与释放过程中,其与目标零件之间的接触......
飞机在飞行过程中可能会受到冰雹冲击、结冰脱落等冰材料的高速冲击,将会对飞机的机翼、尾翼、发动机等暴露在外部的飞机部件造成......
沙柳作为我国西北部沙漠地区的能源植物,其细小枝条等是发展生物质成型燃料可依赖的重要原料资源,由于沙柳细枝具有贮存不便、运输......
超导磁体（也称:托克马克）是国际热核聚变反应堆（ITER）的核心,其主要作用是产生强磁场来约束高温等离子体的运动,进而实现可控的热核聚......
为了发展复合材料层压板在小质量物体冲击下损伤性能的测试技术,研制了小质量冲击试验机。试验机通过扳手带动扭簧储存能量,再由扭......
根据我国最新的全国残疾人抽样调查,我国社会存在着基数很大的手臂残疾人群。与此同时,随着老龄化程度的逐步加深,我国需要被照顾......
在汽车发电机端盖的多工位加工中,端盖的抓取和放置技术是自动生产线装配机器人的关键技术。然而,传统装配机器人想要自动完成“抓......
赫格隆液压马达是内曲线液压马达,广泛使用于船舶、港口、钢铁等领域。但在使用时,有部分赫格隆液压马达柱塞副损坏。对内曲线液压......
RV减速器是工业机器人的核心零部件之一,因其制造加工难度很大,我国仍主要依赖进口。虽然国内已有多家RV减速器的生产制造企业,但......
在铁路高速化进程中,受电弓与接触网间的稳定接触是高速列车安全运行的重要条件,而弓网一旦接触不良或者受电弓的结构遭到破损,将......
受电弓作为列车从接触网获取电能的集电器,是列车极为重要的部件。但在受电弓实际服役过程中,其框架结构出现了大量的疲劳问题,直......
初次接触力帆520是在2006年5月20日,对它1.6L 发动机的好感至今犹在,现在和这款1.3L 亲密接触一周以后,更是慢慢发掘出这款自主品......
势函数离散单元法在接触力计算中存在势函数物理意义不明确、接触力计算与客观实际不符等重大缺陷。在已有研究的基础上,提出一种......
随着科学和技术的不断进步,高速电气化铁路中电力机车的运行速度也越来越快,这就需要电气化铁路的相关技术不断提高。电力机车运行......
介绍了深潜救生艇对接机械手及其液压控制系统，给出了液压系统的原理图和控制系统的硬件框图，并讨论了软件的设计要点．实践表明，该液压......
