可展机构相关论文
将筝形直线机构与剪叉机构结合,提出一种仅含转动副的筝形直线可展单元,并设计得到一种筝形直线可展机构。根据机构结构学分析理论......
目前机器人在生产、生活、军事、航天等领域应用广泛,各种结构创新的新型机器人层出不穷,但其中能够大幅改变尺寸或形态的可展机构......
航天器中的柔性可展机构由于其功能要求和结构特点,一般都具有空间范围大,结构刚度低的特点。这导致微小的环境变化都会使结构产生......
为了扩大张拉整体的内部空间,实现展开前空间占用小,展开后内部空间的有效利用率高,对张拉整体轴向折叠方式及折展特性进行了研究.......
根据平面两杆张拉整体结构的特点,建立了可展机构单元的结构简化模型。在此基础上,以简化的平面两杆张拉整体结构作为可展单元提出......
可展机构作为近年来新发展的一种结构,近年来在航空航天领域得到了大量使用。由于运输火箭的贮存空间有限,具有完全折叠和完全展开......
该文在柔性多体系统动力学理论的基础上,建立了含间隙柔性多体系统动力学理论,并以空间可展机构为研究对象,系统地研究了构件柔性......
随着现代航天技术的发展,要进行深空探测及行星际旅行,所要携带的燃料数量是惊人的,这大大限制了能够探测宇宙的距离。而太阳帆这......
基于正十二面体结构的特殊性和对称性,提出一种具有一个移动自由度的对称可展耦合机构.针对正十二面体包含的几何要素及空间布局,......
针对网咖可利用的空间资源有限、屏幕难以放置至合适视角位置等问题．利用可展机构的原理，设计了一种剪叉式伸缩支架。以两层剪叉臂为......
在轨运行的大型航天器都含有太阳翼等帆板式展开机构,这种机构发射时处于折叠状态,在轨时处于展开结构状态。帆板之间的铰链间隙对......
利用矩阵凝聚法，推导出了一种五自由度剪式单元的有限元模型，并对一种圆柱式折叠结构进行了静力学分析。将拓扑优化中的SIMP法引入到......
空间多面体向心机构是一类特殊空间可展机构,这类机构一般成球形或多面体形状,具有高度的对称性,通过铰链关节运动可以实现多面体......
由于存在加工误差等因素,可展机构各连杆实际加工长度与理论计算长度往往不同,需要在装配时对其调整。多环闭链可展机构具有闭环多......
提出了一种新型多自由度可展机构9RR-12URU,可作为大口径构架式可展天线支撑机构的最小组合单元.该 机构包含3个3RR-3URU四面体可......
为分析Bennett单元阵列可展机构的几何特性、运动学特性和动力学特性,建立通用的Bennett单元阵列可展机构的运动学和动力学分析模......
空间可展机构由于其可折叠性及高稳定性等特点被广泛运用于大型空间可展天线的模块化组装中,常见的基本模块有多种,其中四面体可展......
随着科技的进步,机械产品的精度、可靠性、稳定性、寿命等性能显著提高。但由于设计、制造、加工等系统误差不可避免,使得在工程实......
近年来,刚性折纸因其良好的折叠特性而被广泛应用于航空航天、建筑、军事工程等领域,尤其在太阳能帆板折展机构上拥有巨大的应用潜......
全面考虑空间可展机构铰单元中的轴向和径向间隙，从三维间隙铰节点几何构形出发，给出销轴和轴套间在销轴轴向和径向最小距离的解析表......
随着航天事业的发展,航天卫星要完成许多复杂而艰巨的太空任务,太阳能电池阵作为卫星上重要的装置,可为卫星在轨工作提供所需的电......
空间可展太阳帆板是航天器主要的供电设备,它在发射阶段折叠,方便收拢在运载工具内,待航天器入轨后展开到工作状态,获得较大的采光......
大型星载天线可展开机构主要是用于抛物球面天线,关于抛物柱面天线机构设计较少。选取偏馈式抛物柱面天线作为研究对象,通过单元模......
提出一种新型3RRR-3RR-3RRR三棱柱可展单元机构。该三棱柱可展单元机构为空间多闭环耦合机构,首先应用拆杆思想将其分解为一般并联......
可展机构因其优良的折叠、伸展性能,被广泛应用于日常生活、可变结构和大型可展设备中,近年来随着城市生活节奏的加快和航空肮天技......
考虑各地区、各品种猕猴桃果树高度不一致,不利于目前采摘机器的采摘,通过整体结构设计、尺寸计算、可靠性仿真分析完成了一种可伸......
将Hart直线机构和剪叉机构相结合,提出一种仅含转动副的直线可展单元,并设计得到一种精确直线可展机构。根据机构结构学分析理论,......
面向航空航天领域,将3RR-3RRR四面体基本可展单元机构作为曲面可展开天线的支撑机构,对四面体单元机构的组网方法进行研究。根据三......
由于运载火箭受到体积和成本的限制,因此占用空间小、质量轻的可展机构被大量应用于星载天线和空间结构支撑等方面。可展机构具有......
为了能准确预测太空中可展机构的展开性能,在动力学模型中同时考虑杆件弹性和三维间隙铰的影响.间隙铰通过"T"字形杆件模拟,接触力......
提出一种新的仅含转动副的平面二维移动可展单元,经模块化组合与扩展后,构造出一种平面二维移动可展机构,该机构的执行构件可实现......
基于7杆闭环机构提出一种新型四棱锥单元,其可作为一种基本可展机构单元,组合成大型可展机构。利用机构学方法研究,分析了单元机构......
本文密切结合高端子午线轮胎成型装备自主创新的需求，在国家高技术研究发展计划(863计划)和国家自然科学基金项目的资助下，研究一种......
可展机构既可展开至指定构型用于工作,也可收拢以便于运输,在航天和建筑等领域具有广阔的应用前景. 本文提出并设计了一种以Benne......
基于3RR-3URU四面体单元构造对称和非对称两种可展组合单元机构,提出3UU-3URU四面体单元机构,并基于此单元构造可展组合单元机构,......
剪式可展机构构件数目多、结构复杂,为了使其展收动作可靠、快速准确,需要对可展机构的结构动力学特性进行研究。首先将剪式单元作......
依据朗缪尔探针可展机构的设计需求,对照朗缪尔探针锁紧和展开两个工作模式,设计了一种并列双扭弹簧,该扭簧有压缩和伸展两种工作......
