赫格隆液压马达是内曲线液压马达,广泛使用于船舶、港口、钢铁等领域。但在使用时,有部分赫格隆液压马达柱塞副损坏。对内曲线液压马达柱塞副损坏具体原因,由于国外核心技术封锁,现有国内外参考文献主要在定性分析方面。本文针对由于背压不足引起的柱塞副损坏,在用Pro/E绘制液压马达三维模型的基础上,采用ADAMS和ANSYS Workbench联合仿真的方式,对不同背压工况时接触应力的变化进行仿真分析。仿真试验表明:赫格隆液压马达在额定转速下,背压严重不足是造成柱塞副损坏的重要原因。为内曲线液压马达的使用、维修和科研人员提供参考。论文主要研究内容如下:(1)分析多作用内曲线液压马达工作原理与扭矩形成、马达运动学和动力学、滚轮与导轨之间的接触应力、背压不足产生原因及滚轮不脱离导轨的条件。(2)利用ADAMS分析不同背压下滚轮与导轨接触力。由于ADAMS建模功较弱,本文利用Pro/E画出CA70赫格隆液压马达简化三维模型,后将此模型导入ADAMS建立动力学仿真模型。该马达在额定转速180rpm,进油压力250bar,回油压力分别取正常背压6bar和4.5bar以及背压不足4bar、3.5bar、3bar、2.5bar、2bar、1.5bar、1bar、0.5bar、0 bar进行模拟仿真分析,得出在不同背压下滚轮与导轨接触力情况。(3)利用ANSYS Workbench分析不同背压下滚轮与导轨接触应力。把Pro/E中建立的马达导入ANSYS Workbench后,添加材料、定义接触、施加约束及载荷,建立液压马达有限元模型。在此基础上,把ADAMS仿真得出的接触力:48000N、252100N、384670N以及808380N分别加载在柱塞底部,进行有限元仿真分析,得出滚轮与导轨变形和应力情况,再分别与滚轮和导轨许用应力作比较,得出它们损坏情况。