捷联系统相关论文
一、引言激光陀螺正被广泛地公认为许多未来的捷联式制导和导航系统的主要候选传感器。造成这种情况的主要原因包括:1)对于严重影......
本文对一种捷联惯导系统的开环初始对准方法作了详尽的讨论。对准过程分作二步完成,即解析对准与开环精对准。根据解析对准的具体......
随着科技的发展,在军事中对导弹精度的要求越来越高,同时也要求导弹在各种环境中具有高可靠性,因为它直接关系到弹体执行任务过程......
捷联惯性导航系统因为其体积小、成本低等优点而得到越来越广泛的应用，但它的误差随时间积累的特性也限制了它进一步的应用，因此如何......
传递对准实际上是一种动基座对准,它利用精度较高的主惯导系统来校准未对准好的子惯导系统。传递对准技术的提出最初是为了应用于......
针对捷联惯性系统中陀螺仪的动态测量范围很宽的要求，设计了一种高精度、宽量程的数据采集器，该系统由采集板、多功能板和通讯监听、......
激光陀螺捷联惯性测量系统多采用机械抖动式激光陀螺,系统中各陀螺之间的抖动耦合会影响陀螺测量精度.如何减小陀螺之间的抖动耦合......
月面巡视探测器自主导航定位能力是在月面进行巡视和探测的关键,而基于捷联系统(INS)、太阳敏感器和里程计(OD)的组合导航定位技术......
旋转监控技术通过对惯性元件常值误差的抑制，能有效提高捷联惯导系统的导航定位精度，但由于标度因数误差的存在，降低了旋转调制效果。......
传统的划桨补偿算法采用陀螺和加速度计的增量信号来进行设计,当应用于输出为角速率的干涉型光纤陀螺构成的捷联系统时,需要通过角......
捷联系统进入匹配区时导航一定时间后已积累了一定的误差,采用适当的信息融合策略对误差进行估计并补偿可提高后续航行精度;通过建......
本文介绍了捷联系统中坐标系的建立及其姿态控制的数学模型.通过四元数和初始条件及其数学模型可以求得刚体在运动过程中的姿态和......
介绍了一种基于DSP设计的捷联惯性制导系统.应用TI公司的TMS320C6711DSP器件为系统的核心,采用压频转换进行惯性器件信号采集,利用......
对MIMS/GPS 组合导航系统进行了研究,设计了卡尔曼滤波器,采用状态和偏差去耦方法进行估算,完成了仿真和车载实验。该算法计算量小......
针对以六面体作为安装支架的三轴光纤陀螺捷联系统,提出了一种用单轴转台作为标定设备的低成本标定方法。六面体支架有3个面为未安......
本文从现有的实验条件，根据捷联导航系统的性能要求，提出利用具有角秒级位置精度的双轴转台，采用旋转实验法来标定激光陀螺的标度因数......
采用国产微机械石英陀螺仪和挠性加速度计,研制出微型惯性测量单元,利用外部速度和航向信息,构成微型惯性测量单元的姿态测量系统,......
捷联系统是惯性导航设备发展的必然趋势。传统双态陀螺罗经模型具有抗干扰能力强、在高纬度区可正常使用、在线测漂等优点,可借鉴......
为解决舰载捷联系统动基座对准中甲板挠曲变形及惯性组件箱(IMU)的安装误差对初始对准精度的影响,建立了捷联惯性系统误差模型、甲......
机械抖动激光陀螺捷联惯性导航系统中通常要对陀螺信号进行预滤波处理以消除抖动偏频,数据滤波后其幅值和相位的变化引入了附加的......
该文先对激光陀螺的原理,主要性能参数及关键技术进行了研究,提出了激光陀螺作为稳定跟踪及制导系统的惯性测量设备,可用于速率捷......
近代制导、导航与控制系统的进展有三十重要标志：一是从平台式向捷联式发展；二是组合导航的应用，三是智能化。捷联式省却精密机械稳定......
期刊
阐述了惯性测量原理在轨道检测车中的应用,分析了常用捷联算法的优劣;介绍了四元数法的基本原理及其在捷联系统中的用法;给出了惯......
本语文对几种捷联系统航姿算法进行了分析和比较，提出了在采用角速率输出陀螺的情况下的一种高精度算法，并给出了枯圆锥运动环境下的......
本文就舰载垂直发射火箭弹的关键技术之一——转弯控制系统做了研究工作。首先建立了舰载垂直发射火箭弹的理想弹道模型，通过理想弹......
本文在分析了国内外惯性技术在舰炮武器系统中的应用现状的基础上，着重讨论了捷联系统在舰炮武器系统中应用时产生的杆臂效应，并介绍......
本文主要研究了激光陀螺动力学特性与激光陀螺振动误差,并初步探讨了激光捷联系统的抖动耦合误差。论文采用有限元方法,对激光陀螺......
激光捷联系统中采用低通滤波器消除激光陀螺角增量输出中机械抖动引入的干扰信号,同时也对陀螺敏感的外界惯性输入角速度信号进行......
在未来的几十年内，FOG和SINS是惯性技术的重要研究方向，平台罗经可以为大中型水面和水下舰船提供精确的航向和水平基准信息，它精度很......
本文论述了捷联寻的器和捷联寻的制导的基本技术及其特点与问题;介绍了国外,主要是美国二十年来的研究成果和目前的技术状况。指出......
提出了一种实现捷联惯性导航系统姿态解算模块的方法。基于DSP的硬件平台和四元数的数学平台,设计了捷联惯性导航系统的姿态解算模......
在高技术背景作战条件下,为弥补电磁设备易受干扰的缺点,设置了一种轻便、快速、适应能力强的近程目标捕获指示系统,用来填补火控......
捷联惯性系统具有结构简单、体积小、成本低等优点,广泛应用于导航、制导和姿态测量等领域。在以机抖激光陀螺为惯性传感器件的捷......
潜器进入匹配区时捷联系统已积累了一定的误差,有效利用匹配信息对误差进行修正是保证后续航行精度的基础;通过建立水下地形匹配辅......
捷联惯性制导系统由于没有稳定的平台而需要通过大量的数学运算建立数学平台,因此制导对计算装置的性能要求很高.DSP芯片的出现为......
对于捷联惯性制导系统,由于没有稳定平台,需要进行大量的数学运算来实现数学平台,所以制导对计算装置的性能要求就很高.由于DSP芯......
