捷联惯导系统相关论文
随着世界进入人工智能时代,无人驾驶汽车进入实用化阶段,诸多世界科技巨头投资无人驾驶领域,而高精度的导航技术是无人驾驶的关键......
推导了大方位失准角条件下，捷联惯导系统（SINS）静基座初始对准非线性误差模型，提出一种基于插值粒子滤波（DDPF）的SINS静基座初始对准方法......
初始对准技术直接关系到捷联惯导系统（SINS）的导航精度和启动时长，因此一直是惯性导航领域的研究重点和难点。为此，对SINS系统初始对准......
在环境恶劣情况下,捷联惯导系统存在较为严重的圆锥误差效应,想要进一步提高算法的精确度必须对圆锥误差进行补偿.在圆锥运动的条......
针对容积卡尔曼滤波(CKF)在捷联惯导系统(SINS)初始对准时由于模型误差和外界扰动导致滤波精度下降和鲁棒性差的问题,提出一种简化......
惯导系统的独立性决定了它们可以有效避免信号的干扰,在一些干扰信号强烈的区域,惯性导航有很大的应用前景。惯导精度不仅与陀螺仪......
针对武器发射平台的无依托快速机动发射技术对高精度高程信息的迫切需求,本文提出基于激光多普勒测速仪（LDV）与捷联惯导系统（SINS）组合......
影响捷联惯性导航系统精度的主要因素有:惯性仪器自身精度、导航算法解算精度以及导航系统工作环境等。由于高精度惯性传感器精度......
剧烈的随机振动是捷联惯导系统在飞行器上面临的主要力学环境.如何减小振动耦合给系统引入的伪角运动信号,历来是捷联惯导系统减振......
舰载武器捷联惯导系统(SINS)初始对准的精度以及时间决定着武器系统打击的准确性以及快速性.由于舰船航行环境复杂多变,舰载武器捷......
传统的多位置对准方法虽然使捷联惯导系统静基座初始对准的精度得到提高,但是用卡尔曼滤波器对其状态变量进行估计时,方位失准角收......
固定位置捷联惯导系统不是完全可观测的系统,采用多位置对准可以使捷联惯导成为完全可观测系统,针对由光纤陀螺组成的某型捷联惯导......
基于加速度计的无陀螺惯性测量组合是近年来惯性技术的一个重要发展方向。有效而易于工程实现的加速度计配置方式对提高系统的解算......
近年来,我国自主研制的全球定位系统——北斗卫星导航系统愈加完善,逐步实现全球覆盖.目前导航系统已经覆盖整个亚洲地区,并为用户......
应用惯性测量系统进行导航定位与姿态测量时,系统模型方程的建立与地球模型和重力模型有直接关系.惯性测量系统工作过程中,地球引......
针对利用单一姿态敏感器导航的不足,提出了一种基于捷联惯导系统/星敏感器的新的组合导航模式来提高飞行器导航的精度和速度.将恒......
本文探讨将Elman神经网络应用于惯性器件误差建模中,详细介绍了Elman网络和其对应的学习算法.仿真结果证明了该方法的可行性,并且,......
重点研究捷联惯导系统复杂误差模型的建立，提出了一种新的包含加速度计内杆臂参数和温度误差系数的系统级标定方法。该方法基于45维......
温度漂移是引起陀螺仪和加速度计输出信号产生较大偏置的一种重要因素，准确地辨识漂移并有效地对其进行补偿直接关系到惯性器件的测......
在捷联惯导系统中,机体由于受外界环境及自身机械振动的影响而产生各种形式复杂的角振动,这些运动可能是经典圆锥运动,也可能是沿......
针对双轴旋转捷联惯导系统自标定旋转路径和旋转调制方案不一致的问题,48次序一体式方案将标定路径和旋转调制方案融合,减小了实际......
为解决6D激光标靶在受非引力外力作用的环境下姿态测量失效的问题,提出了一种基于激光标靶和捷联惯导系统(SINS)的组合位姿测量方......
针对车载捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)的传统动基座粗对准方法精度低且环境适应性差的问题,提出了一......
针对传统捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)四元数非线性误差模型存在坐标系不一致的问题,对姿态误差模型......
针对传统动基座捷联惯导系统OBA粗对准算法,在低精度传感器中,易受到陀螺零偏的影响,存在累计误差导致观测矢量精度低的缺点,本文......
采用水下超短基线定位系统和捷联惯导系统组合对水下潜器进行导航时,未知的声速误差会严重影响组合导航的精度。顾及超短基线定位......
捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)在进行导航解算前需要粗对准提供初始姿态角,载体受多种因素影响和制约......
利用CXL25LP1加速度计和HMR3000电子罗盘组建了一个简易捷联惯导系统.建立了惯性器件的误差模型,提出了误差补偿方法.建立了系统的......
本文采用一种直接估计不对准角的姿态匹配数学模型,该模型对平台式与捷联式惯导系统都适用.同时对模型的能观性进行了分析,得出了......
大飞机的捷联惯导系统在机动状态下,由于两正交轴中一轴有角振荡而另一轴有线振动将会在第三轴上产生加速度输出,该加速度经过时间......
作为捷联惯导系统初始对准关键技术的Kalman滤波要求事先精确已知系统及量测噪声的统计特性,当在滤波过程中这些特性改变时,滤波器......
本文对捷联惯导系统(SINS)与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。该系统是综合了SINS自主性和GPS高精度优点的现代导航系......
本课题所研究的简易GPS/SINS组合导航系统由导航终端、通信系统和中央控制系统组成,该系统涉及多学科的有关理论,其中包括GPS技术......
学位
导航技术是现代科学技术中一门重要的技术学科，导航的重要参数包括姿态、位置和速度，在航空、航天、航海以及其他许多领域都有广泛的......
环形激光陀螺是捷联惯导系统的主要部件之一，有着极大的市场前景和研究价值。国外在这一领域的领先技术，我国与之比较还存在较大差距......
初始对准在很大程度上决定了系统的工作精度和快速反应能力，是惯性导航系统的一项关键技术。静态情况下，一般采用传统的对准方案实现......
该文结合国内外鱼雷控制的发展动向和捷联惯导技术的发展的实际状况,详细研究了以下内容:(1)鱼雷捷联式惯导系统基本算法及其仿真.......
随着现代战争信息化的进程，光电探测器因其在侦查、探测、瞄准等方面的突出能力被广泛的应用于现代化武器系统中，如瞄准吊舱、红外夜......
随着鱼雷航程的增加,目前控制敏感元件已很难满足制导精度要求.研究捷联惯性测量装置在鱼雷中的应用已迫在收睫.该文从这种需要出......
惯性导航技术在导航技术中占有极其重要的地位.惯导系统有两大类:平台式系统和捷联式系统,进入九十年代以来,捷联式惯导系统逐渐占......
该文针对捷联惯导系统静基座的若干特点,在满足一定精度指标的前提下,利用小波神经网络实现快速的初始对准.对于小波神经网络采用......
随着电子技术和计算机技术的飞速发展，捷联惯导系统(SINS)已经逐步取代了平台系统，而成为未来惯性技术发展的总趋势。目前，我国的捷联......
论文以制导炮弹的捷联式惯导系统为背景，研究了高速、高动态环境下，捷联姿态测量系统的FPGA设计实现，尤其是捷联姿态解算算法、通信模......
现代战争中精确制导武器的使用越来越广泛，而惯性导航系统由于其自主性强的特点，在制导武器中具有重要的地位。本文主要研究了某发展......
