捷联惯导系统相关论文
随着世界进入人工智能时代,无人驾驶汽车进入实用化阶段,诸多世界科技巨头投资无人驾驶领域,而高精度的导航技术是无人驾驶的关键......
推导了大方位失准角条件下，捷联惯导系统（SINS）静基座初始对准非线性误差模型，提出一种基于插值粒子滤波（DDPF）的SINS静基座初始对准方法......
初始对准技术直接关系到捷联惯导系统（SINS）的导航精度和启动时长，因此一直是惯性导航领域的研究重点和难点。为此，对SINS系统初始对准......
惯导系统的独立性决定了它们可以有效避免信号的干扰,在一些干扰信号强烈的区域,惯性导航有很大的应用前景。惯导精度不仅与陀螺仪......
影响捷联惯性导航系统精度的主要因素有:惯性仪器自身精度、导航算法解算精度以及导航系统工作环境等。由于高精度惯性传感器精度......
重点研究捷联惯导系统复杂误差模型的建立，提出了一种新的包含加速度计内杆臂参数和温度误差系数的系统级标定方法。该方法基于45维......
为解决6D激光标靶在受非引力外力作用的环境下姿态测量失效的问题,提出了一种基于激光标靶和捷联惯导系统(SINS)的组合位姿测量方......
针对车载捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)的传统动基座粗对准方法精度低且环境适应性差的问题,提出了一......
摘要：为满足武器发射车辆对车载导航系统自主性、精确性和可靠性的要求，设计了一种RSINS/里程计容错组合导航方案。首先，在对里程计不......
本文对捷联惯导系统(SINS)与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。该系统是综合了SINS自主性和GPS高精度优点的现代导航系......
本课题所研究的简易GPS/SINS组合导航系统由导航终端、通信系统和中央控制系统组成,该系统涉及多学科的有关理论,其中包括GPS技术......
学位
导航技术是现代科学技术中一门重要的技术学科，导航的重要参数包括姿态、位置和速度，在航空、航天、航海以及其他许多领域都有广泛的......
当前灾害频发,但救援人员在救援现场的工作安全情况却一直没有有效的监测措施。如果能够在各种危险场合及时准确地监测救援人员的......
随着电子技术和计算机技术的飞速发展，捷联惯导系统(SINS)已经逐步取代了平台系统，而成为未来惯性技术发展的总趋势。目前，我国的捷联......
初始对准是捷联式惯性导航系统的核心技术之一,初始对准的快速性和准确性决定了捷联式惯性导航系统的性能。本文旨在研究捷联惯导......
惯性仪表是飞机中的重要仪表，一般都是常规机电仪表，功能单一、结构复杂，成本高昂，众多的仪表使驾驶舱显得杂乱。随着计算机技术与虚拟......
惯导系统分为平台式惯导系统和捷联式惯导系统。捷联惯导系统是近年来惯性技术的一个发展方向。本文以低成本微机械陀螺、加速......
航空重力测量是一种快速地获取分布均匀、精度良好、大面积的重力场信息的有效方法。其中,捷联式航空重力仪以体积小、重量轻、成......
变滚转速率飞行器是一种在飞行过程中绕飞行轴高速旋转并且旋转速率实时变化的一种飞行器，由于能克服气动外形的不对称、质量偏心等......
捷联惯导系统在地面试验环境所获得的误差模型,可能会出现不适用于机载做高动态飞行的状态。因此研究机载状态下误差模型的在线标......
初始对准是捷联惯导系统研制与应用中的一项关键技术,在很大程度上决定了捷联惯导系统的精度和快速反应能力,因此一直是惯导领域的......
捷联惯导系统包括三个重要的运算：姿态更新、速度解算和位置解算，这三个解算都要求高精度的初始值，初始值误差是捷联惯导系统的重要误......
捷联惯导系统具有可靠性高、结构简单、成本低等优点,但也具有长时导航精度低的突出缺点。影响捷联惯导系统导航精度的因素,主要有......
捷联惯性导航系统对准算法设计以及性能测试需要大量的实验数据，然而以实物作为基础进行测试势必将会导致系统开发周期过长、成本增......
惯性导航系统以其自主性、隐蔽性、能够提供完备导航信息等优点,使其在军事应用领域一直备受关注。随着高速大容量数字计算机和高......
空间机动平台作为新型的军事平台，有着快速大范围机动、模块化、智能自主、可携带载荷等特点。为提高战时空间机动平台的安全性，必须......
车载导航系统作为智能交通系统的重要组成部分，为车辆提供可靠的、准确的导航定位信息。为了解决GPS车载导航系统存在天线被遮挡情......
近年来,基于微机电系统(Micro Electro-Mechanical System,MEMS)的惯性器件(Inertial Measurement Unit,IMU)精度的不断提升,且由......
捷联罗经初始对准是基于罗经效应通过控制算法完成闭环调节的过程,对准算法的精确性和快速性是相互制约的。随着惯性器件的快速发......
随着对海洋的发展与探索,自主水下潜航器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在各种海洋应用领域的日益普及,其导航技术也越来越......
地球重力场是地球最基本的物理特性之一,连续快速测定重力信息对于自然科学以及工程实践具有重要意义,而捷联式重力测量是高效进行......
SINS/DVL组合导航系统是以捷联惯性导航(SINS)作为主导航系统,多普勒测速系统(DVL)作为辅助测量的导航系统,并通过滤波技术来达到......
初始对准技术是捷联惯导系统(SINS)研究的重点方向,其中基于现代滤波理论的组合对准技术被广泛用于SINS初始对准。在实际应用中,通......
极区的恶劣自然条件使得极区导航困难重重。地磁力线迅速收敛、极区磁场异常、严重的干扰和多径效应等问题导致了地磁导航、无线电......
近年来,在海洋资源开发、海洋科考等活动中,各种海洋工程船舶被广泛应用到相关领域的海上工程作业中。这些船舶在海上航行、作业时......
为解决日益严重的交通安全和交通拥堵问题,自动驾驶技术受到广泛关注。车辆定位是实现L3及以上自动驾驶车辆非常基础和关键的一环,......
初始对准的精度对后续导航系统性能影响很大,因此对准问题的研究一直是人们关注的焦点。导航系统的对准工作可以在多种情况下进行,......
传递对准精度评估技术是评价传递对准算法精度,衡量其实际应用价值的有效手段。传递对准作为机载武器惯性系统在空中动基座条件下......
针对小型化激光陀螺捷联惯导系统(SINS),建立了四种不同的温补模型,分析和对比了包含高温、低温和变温三种不同温度模式下的温补效......
初始对准是捷联惯导系统关键技术之一。初始对准精度直接影响捷联惯导系统的工作精度，初始对准时间也是反映武器系统快速反应能力的......
本文建立了采用整体减振措施的捷联式惯导系统的空间振动动力学方程,从理论上详细讨论了振动耦合的不同形式及其原因,可为捷联式惯......
本文对一种捷联惯导系统的开环初始对准方法作了详尽的讨论。对准过程分作二步完成,即解析对准与开环精对准。根据解析对准的具体......
捷联惯导系统的精度受到自身各种误差因素的影响,针对陀螺的标度因数误差和非正交安装角误差,提出了一种以圆锥运动激发姿态误差来......
惯性导航是一种自主式封闭的导航定位手段,同时还可以实时提供载体的速度、位置和姿态信息。惯性导航系统有着不依赖外部信息、不......
提出了一种基于光电扫描和捷联惯性导航系统（sINs）的组合导航算法。基于实际测量结果，对车间测量定位系统（wMPS）动态测量数据进行时间序......
针对船舶在系泊状态下存在低频线振动条件的捷联惯导系统初始对准需求,研究一种兼具精度和快速性的参数辨识对准方法。基于传统参......
