【摘 要】
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针对武器发射平台的无依托快速机动发射技术对高精度高程信息的迫切需求,本文提出基于激光多普勒测速仪（LDV）与捷联惯导系统（SINS）组合的高程测量技术方案,主要研究工作分为以下五个部分:1)高精度测速仪检定系统设计。检定系统的扩展不确定度为0.03%,对课题组研制的参考光束型LDV进行检定,得到其相对测速精度为0.1%（1σ）,测速范围为0～200km/h。2)相位辨向技术。针对LDV对速度方向辨
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针对武器发射平台的无依托快速机动发射技术对高精度高程信息的迫切需求,本文提出基于激光多普勒测速仪（LDV）与捷联惯导系统（SINS）组合的高程测量技术方案,主要研究工作分为以下五个部分:1)高精度测速仪检定系统设计。检定系统的扩展不确定度为0.03%,对课题组研制的参考光束型LDV进行检定,得到其相对测速精度为0.1%（1σ）,测速范围为0～200km/h。2)相位辨向技术。针对LDV对速度方向辨别功能的需求以及移频辨向技术的固有缺陷,提出相位辨向技术。基于相位辨向技术的LDV光路结构紧凑,整体体积较小,有利于小型化LDV的研制。3)基于液体变焦透镜的Q因子增强技术。该技术将信号Q因子改善了几十倍,可将LDV输出信号中第一类无效信号（多普勒信号被噪声淹没）转变为有效信号,避免了信号丢失。4)差动噪声抑制技术。该方案可将LDV输出信号中第二类无效信号（多普勒信号被干扰信号压制）转变为有效信号,降低了测速误差。5)LDV/SINS组合的车载高程测量实验。实验区域的最大高程差达到1391m。五组车载高程测量实验的结果表明,组合导航系统的高程测量绝对误差不超过8m,相对测量误差最优达到0.26%。此外,五组实验的水平定位误差均不超过0.2%,说明本课题搭建的LDV/SINS组合系统具有高精度的三维定位能力。
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