并联机器人机构相关论文
目的 针对自动化生产线分拣需求,提出一种新型四自由度的三平移一转动(3T1R)并联机器人机构.方法 根据方位特征集设计理论验证并联......
【第 1期】弹性波与各向异性介质摩擦接触界面的相互作用于桂兰 ,章梓茂 (1)…………………………………………高性能混凝土的弹性......
The unique design for a novel 6-SPS parallel 3-dimensional platform manipulator with an orthogonal configuration is inv......
机构作为机械装备的特征骨架,在相当程度上决定了整个机械行业的技术水平.现代科技对机械的要求日益向高速、精密、重载方向发展,......
为有效解决刚性并联机器人中由运动副带来的间隙、摩擦、冲击等难题,本项目将柔顺机构中的柔性铰链应用到并联机器人中,提出了用柔......
两自由度转动并联机器人机构是并联机构的重要类型之一,其适用于医疗器械、卫星天线随动装置、仿生关节等需要空间姿态调整的领域......
两自由度移动并联机器人机构作为并联机构中自由度最少、结构最为简单的机构类型,在平面加工设备中具有良好的应用前景。论文系统......
针对基于混合单开链的三平移弱耦合并联机器人机构机型设计的一种新方法,阐述了动平台可实现三平移的实用新机型的设计过程.基于并......
序号题 目作 者期号页码1激光冲压金属板料成形的研究杨继昌等 1 12激光珩磨技术在气缸表面处理中的应用蔡 兰等 1 53遗传......
In recent years, hybrid devices have increasingly received more research. However, few of researchers studied the dynam......
应用Ｄｉｘｏｎ结式对一种５－５型台体并联机构进行了位置正分析，得到了其一元４０次输入输出方程，由此求得全部位置正解，计算结果无增根．运算过程借助于计......
由于具有对称结构的少自由度并联机器人型综合难度极大，目前国内外尚未有对称结构的五自由度并联机器人。本文提出两种新型的五自由......
第1期2l世纪的制造技术 梁福军石治乎(11浅议第三方物流 叶谷松季建华(9)基于三视图的分布式数控系统模型及其实现 熊峰刘飞郑华林......
根据并联机器人机构理论,以串并联机构混合形式,提出一种具有三支链UP3R并联机构,能实现空间六自由度运动.分析了该机构的运动特性......
近些年来我国的综合实力不断增强,科技技术也不断发展,我国逐步成为世界强国,因此并联机器人便应运而生.并联机器人是由国外引进的......
简要介绍螺旋理论在并联机构自由度计算与运动特性分析中的应用,探讨反螺旋作为机构约束在并联机构自由度计算公式中所起到的作用,......
本文阐述了六自由度并联式机器人双环电液伺服系统的设计方案,以及相应的控制软件,硬件接口电路等。
This paper describes the d......
以单开链支路为单元 ,揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了输出运动为三平移及一定向转移的并联机器人机构型综合......
本文提出了一种以缩放机构为分支的新型六自由度空间并联机器人机构模型．文中讨论了它的机构学特点，给出了位置反解的方法，推导出了位......
哈尔滨量具刃具厂以技术创新为先导 ,发挥该厂技术优势 ,与哈尔滨工业大学、西安工业学院联合 ,分别开发成功了六轴并联机床和 390......
分析了一新型 3{R∥R∥C}三平移并联机器人机构的特殊位形 文章先从分析该机器人动平台的平衡情况着手 ,采用旋量及运动影响系数......
该文对6-SPS型虚轴机床机构的工作空间及机构的运动进行了研究,在计算工作空间时,采用数学分析法,对于给定结构参数的机构,可计算......
该文主要就6-PSS并联机器人机构的运动学分析和误差补偿进行探讨.首先,建立了6-PSS并联机器人机构的位置逆解的基本模型,并导出了......
基于SolidWorks和Matlab软件关联接口技术,将3-RPC型并联机器人SolidWorks三维模型转换为SimMechanics机构仿真分析模型,并分别进......
提出了一种新的求解一般Stewart台体型并联机构位置正解的代数求解方法。首先根据一般Stewart台体型的几何结构建立20个含9变量的......
提出了一种新型四自由度并联机器人机构,该机构能实现空间的三维移动和一维转动。利用螺旋理论对机构进行自由度分析和瞬时性分析,......
以单开链支路为单元 ,揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了三平移输出并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新......
从简单、特殊的并联机构开始,首次获得3-TPS、3-6 SPS台体机构位置正解.沿2条途径,分别获得5-4(d)型、6-4型机构、6-4台体机构、6-......
并联机构在奇异位置处的构型具有不确定性.如何控制机构按给定的构型通过奇异位置,是并联机器人机构控制的关键问题之一.采用奇异......
对虚拟轴工作台并联机构做了静力分析和动力分析.采用分析静力学的虚位移原理建立静力平衡方程,并用该方程计算了机构处于某种静力......
为了解决并联机器人机构的优化设计问题,提出一种基于正交试验设计法和遗传算法的优化方法.在简要讨论正交试验设计法和遗传算法的......
提出了一种新型3自由度空间并联机器人机构,机构动平台具有两个移动和一个转动自由度.基于螺旋理论对机构的运动输出特性和自由度......
为培养学生的机构分析能力,在机械原理课程设计中对3-PRR并联机器人机构动力学建模分析进行研究。推导出3-PRR并联机构位置反解、......
以先进制造装备中的机器人工作台为应用背景,研究一种具有四个自由度的新型并联机器人机构。对这种机构的结构作了简要介绍,对其运......
理想的少自由度并联机构的所有分支最好具有完全相同的结构,保持结构的对称,以满足各向同性的要求。本文以单开链支路为单元,提出......
提出一种新型四自由度虚拟轴工作台并联机构的力分析方法。用分析静力学的虚位移原理及雅可比矩阵建立并联机构的静力平衡方程，并计......
提出了一种新型三平移并联机器人机构，运用螺旋理论分析了该机构实现空间三维移动的机构学原理及其自由度，判断了机构的主动副位置；给......
介绍一种具有正交位姿的6自由度并联机器人新机型的布局特点,推导出变形与力关系方程式,对其在正交位姿的柔度及柔度与机构几何参......
主要分析了3-P／／R⊥4⊥R新型三维平移并联机器人机构的工作空间及奇异性。提出一种基于并联机构运动学逆解的并联机构工作空间极限边......
为了解决并联机器人机构的优化设计问题,提出一种基于正交试验设计法和遗传算法的优化方法.在简要讨论正交试验设计法和遗传算法的......
理想的少自由度并联机构的所有分支最好具有完全相同的结构,保持结构的对称,以满足各向同性的要求。以单开链支路为单元,提出了一......
以单开链支路为单元,揭示了对称少自由度并联机器人机构的组成的某些规律,提出了输出运动为5自由度对称的并联机器人机构的型综合......
并联机器人机构是一种新型的机构，具有串联机构无法比拟的优点，文中介绍了并联机器人机构的由来、特点、应用和基本概念，同时指出了并......
从单开链（SOC）入手，应用矢量的矩阵表示方法，引出了一阶转动及移动、二阶转动及移动影响系数的概念，并合并得出了一阶、二阶运动影响系......
根据杆长约束条件,给出求解3-RPS并联机器人机构位置正解的无约束优化模型,并应用粒子群算法求解此优化问题.该算法具有控制参数少......
