容错控制器相关论文
容错控制（FTC）是一门新兴的交叉学科,其理论基础包括统计数学、现代控制理论、信号处理、模式识别、最优化方法、决策论等,与其息息......
在有输入输出约束和执行器故障下，研究一类不确定时滞离散系统鲁棒预测控制容错控制器的分析和设计问题。针对可能发生的执行器增益......
本文对一类线性不确定系统，研究了非凸区域极点指标、H00指标和方差指标约束下满意容错控制器的问题。在更一般、更实际的执行器故......
随着航天事业对太空不断的探索，航天器控制系统对于在轨自主控制技术及可靠性的需求日益增长。然而航天器一旦在太空中出现故障，若要......
旋翼式无人机可广泛应用于军事和民用领域。由于工作的多样性，无人机经常需要携带一定的设备或物资等载荷以完成指定任务。受负载摆......
悬架系统是汽车的重要组成部分，悬架性能的好坏与汽车的行驶平顺性、密切相关。针对磁流变半主动悬架系统中执行器受到温度影响而阻......
本文以模糊逻辑系统为工具,把模糊逻辑系统、自适应控制、滑模控制、H∞控制等控制技术结合起来,研究了一类不确定非线性单输入单......
容错控制为提高复杂系统的可靠性开辟了一条新的途径，三重容错型控制系统是石油、化工、电力、冶金等流程工业的核心安全部件之一。......
随着集成电路的特征尺寸进入纳米量级,持续降低的工作电压、急剧升高的工作频率以及明显提高的集成密度等原因,导致软错误率快速攀......
随着空间科学技术的快速发展,为满足日益复杂的任务要求,越来越多的航天器上开始配备有大型挠性附件结构。挠性航天器在其在轨运行......
研究了一类具有随机短时延的网络控制系统在执行器失效情况下的容错控制问题。将具有随机短时延的网络控制系统建模为定常时滞......
磁浮列车悬浮系统的传感器故障会导致列车运行性能的降低甚至造成悬浮系统的失效,高速磁浮列车尤其如此.本文针对单铁悬浮系统......
针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统(NCS),同时考虑网络延时和丢包的影响,基于高木-关野(T-S)模糊模型建模,通过构造李......
研究一类时滞分布参数切换系统的容错控制问题.当执行器失效或部分失效时,建立了系统容错控制的数学模型.通过构造Lyapunov函数,运......
该文使用开关矩阵并将自适应控制与容错控制结合起来提出了一种简单的容错自适应控制器。该控制器可以使自适应控制系统在某执行机......
利用LMI理论,对于线性连续或离散时间系统,提出一种具有闭环极点约束的容错控制器设计方法.所设计的状态反馈控制器,不论对正常系......
会议
研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题 .给出了该类系统一种鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法......
针对一类具有数值界不确定性的线性连续系统,研究了执行器发生故障时满意容错控制器的设计问题.在更实际、更一般的连续型增益执行......
针对一类含有时变时滞状态的区间控制系统在执行器故障下的鲁棒容错控制问题.将执行器增益故障变化描述为区间矩阵形式,根据不确定......
针对线性不确定系统,研究了其执行器失效情况下鲁棒容错H∞动态输出反馈控制设计问题.基于连续型执行器故障模型,利用线性矩阵不等......
研究一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制问题.当执行器失效或部分失效时,利用Lyapunov函数法建立切换闭环系统混杂状态反馈容......
研究一类离散线性时滞系统的H∞可靠性控制问题.提出了具有实际意义的服从某种概率分布的随机故障模型,根据Lyapunov稳定性理论和......
研究具有间歇性随机执行器故障的时滞系统的容错控制问题,通过假设执行器故障的发生满足Bernoulli分布,且发生的故障服从某种概率......
Control system of crusher working under water is often out of order due to the special working condition. The paper give......
期刊
海洋平台是勘探开发海上油气资源主要设备，由于长期受风、浪、流和潮汐等多种环境因素的影响，海洋平台发生故障的可能性很大。海洋平......
随着现代化及信息化的不断发展,人们在对于现代工业控制系统的性能指标的要求也随之有了不断提高,并且在越来越关注系统的安全性的......
针对航空发动机主供油计量活门执行机构发生故障时,系统的输出将会发生跳变,不能很好地跟踪系统期望输出的现象,采用模型参考自适......
针对带参数摄动、Markov时延、数据丢包和外部干扰的航空发动机分布式控制系统,研究了当执行机构发生部分失效故障时的被动容错控......
针对一类具有时变执行器故障的连续时间网络控制系统,研究了在通讯时延情况下的容错控制问题。基于故障的边界条件,首先将时变执行......
针对具有执行器故障和外界扰动的线性重复过程,给出一种鲁棒迭代学习容错控制策略.首先,基于二维(2D)系统理论,设计鲁棒迭代学习容......
针对一类具有执行器故障的非线性切换系统,研究基于系统状态估计和故障重构的容错控制问题.首先,在具有平均驻留时间(ADT)的切换信......
利用鲁棒控制成果 ,对传感器和执行器在指定的子集失效情况下 ,通过构造确定性的辅助系统 ,求出Hamil ton Jacobi不等式的正定解 ,......
本文讨论了故障系统的容错控制设计问题.对各种故障系统的容错控制设计方法,从其原理、特征及应用等方面作了详细的综述,主要包括......
针对发动机数字电子控制系统中传感器易于出现故障的特点，以某型发动机为例，采用基于控制律容错重组方法在飞行包线内的不同点上设计......
讨论执行器正常或出现故障时,不确定广义系统容错控制器设计问题。首先,利用线性矩阵不等式(LMI),设计状态反馈,使得广义系统执行......
磁浮列车的悬浮系统是具有多传感器、多控制器的复杂非线性系统,其运行环境十分复杂。一旦发生故障或失效就有可能造成人员伤亡或......
利用双线性矩阵不等式(BMI)给出了线性系统对于执行器失效具有完整性的充分必要条件并得到一个叠代最优算法求相应的容错控制律,所......
利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程和广义逆理论，提出一种多变量控制系统设计方法。所设计的状态反馈控制器使得闭环系统的极点配置在一指定的圆形区域内，并且......
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保证费用的问题为与包退学学生和传播延期一起的联网的控制系统(NCS ) 的活跃差错容忍的控制器(AFTC ) 设计在这份报纸被学习。就......
在这份报纸，一个差错有为有包损失的一个联网的控制系统(NCS ) 的致动器差错的考虑的容忍的控制被探讨。有数据包损失的 NCS 能被描......
