直升机比较突出的特点是可以做悬停、低速和低空等机动飞行,特别是可在小面积场地垂直起降和在空中悬停,这些特点使其具有广阔的发展前景,己在民用、军用方面得到了广泛应用。直升机控制对飞行的可靠性和安全性有较高的要求,直升机控制器必须有很高的容错能力。本文针对执行器发生故障时,使设计的控制器不仅使故障系统能稳定运行,而且使系统有一定的性能指标。本文在对飞行控制器设计的基础理论及控制器设计思想做了简单介绍之后,在三自由度直升机机理模型的建立基础上建立了数学模型,并针对执行器故障建立了统一的故障模型。本文提出了一种区域极点指标、保性能指标、状态方差指标、鲁棒H∞性能指标约束下的线性不确定系统状态反馈多目标容错控制增益求解的策略。比较了每种控制器的控制效果以及容错控制器和普通控制器的控制效果。为了验证算法的有效性,本文利用Matlab/Simulink工具,分别对所用的算法进行了仿真试验,并对各个控制器的仿真结果作了对比,仿真结果表明,容错控制器比普通控制器对故障系统的控制效果好；多目标容错控制的控制效果最好；保性能指标能调节反馈增益K的大小,减少能量的消耗；状态方差指标能减少稳态误差；鲁棒H∞性能指标使系统有一定的抗干扰性。