单关节相关论文
痛风是由于长期嘌呤代谢紊乱所致的疾病,多发生于35—55岁之间的男性肥胖患者。发病前多有高嘌呤饮食、酗酒等诱发因素,常在夜间......
本文就11例单关节类风湿性关节炎进行了临床资料分析,并结合文献资料讨论了此病的临床表现、诊断和鉴别诊断、治疗及预后等问题。......
细菌性关节炎的发病率和死亡率仍较高,30%以上的病人可能有遗留的关节损伤,某柴关节(如髋关节)有50%的损伤是不可逆性。诊断延误对......
再发性风湿病再发性风湿病是间歇性的关节和关节周围组织急性的、炎症发作性的原因不明的疾病。本病在日本男性比女性8发,是好发于20岁......
1.临床资料 男性8例,女性3例,年龄28~68岁,病程3~15年.临床表现:均表现为关节红肿疼痛,局部肿胀变形,单关节5例,双关节3例,多关节2例......
幼年型类风湿关节炎98例临床分析山西医学院第一附属医院(030001)阴怀清马宏李建仙兴县人民医院尹志彪幼年型类风湿关节炎(JuvenileRheumatoidArthritis,JRA)是儿科较常见的一种......
痛风最大的特点是某个关节突然出现红肿,就像有一滴流动的液体在体内跑,跑到哪儿哪儿就疼痛难忍,甚至轻轻吹过一阵风都难以忍受。......
巧妙地调整你的腿部训练计划,来给它们一个爆发性的新增长。如果你不懂得进行深蹲训练,那么对你来说,铸就一双超厚、超强的大腿就......
为什么大多数人在训练肱二头肌时喜欢使用欺骗性动作,而这又会对它的发展有何影响呢?
Why do most people like to use deceptive......
关节炎是水痘患儿罕见的并发症,作者对8例水痘伴关节肿胀患儿进行了描述。 病例特点:8例患儿年龄为18个月~6岁,病前均患典型水痘。......
目的:通过对人工髋关节置换术进行应用,随后对创伤性关节炎整体效果进行探究.方法:选取80例创伤性关节炎患者效果研究,采用人工髋......
腿部肌肉活动及其产生的力量常涉及到单关节活动情况,诸如膝关节伸展运动。某些研究中也重视到髋关节角度的影响。在多关节运动中......
目的 :探讨滑膜骨软骨瘤病的发病部位及X线诊断。方法 :回顾性分析作者所发现经手术病理证实、资料完整的 14例及国内报告的 116例......
由西安医科大学第一附属医院著名影像学专家钱致中教授主审 ,陈志刚、杨广夫和郭琪教授主编的《关节病影像诊断学》已由陕西科技出......
少年性类风湿性关节炎(简称JRA)是一种常见的结缔组织病。其特点为多关节或单关节呈慢性炎症过程,全身症状比较严重,常伴有发热、......
例1.男,8岁。自1988年2月起,双拇跖、足背、右踝关节红、肿剧痛反复发作约10次,每次均为单关节、多夜间骤然发病,关节炎症状在5~6......
即将出台的《道路交通事故受伤人员伤残评定》国家标准日前在重庆通过国家专家组评定,它将成为全国性的、具有法律强制力的执行标准......
滑膜软骨瘤病是一种单关节滑膜增生性疾病,是在关节、滑囊和腱鞘的滑膜内发生软骨或骨软骨化生的结果,滑膜软骨瘤病常见于膝关节和......
目的:通过对关节镜进行应用,随后对单关节滑膜炎整体效果进行探究.方法:选取80例单关节滑膜炎患者进行分组.一般组采用传统方式进......
讨论JRB-1工业机器人伺服控制的设计与实现问题.为简化控制器,采用单关节设计方法,讨论了控制参数的设计,并提出在线优化参数方法.为抑......
本文阐述了一种用于评估电刺激对抗肌控制器的新颖的实验动物模型以及用这一模型评估简易的开环和闭环控制器的方法。这些控制器......
本文论述我们自己设计和实现的机器人语言 ZDRL。这是一种面向运动的语言,用户程序采用解释执行的方式。语言系统提供了一个良好的......
本文研究了柔性机械手的关节PID,应变PD和端点加速度反馈的的模糊预测组合控制及其实验.与其它方法的实验现象和结果比较,表明这种模糊预测......
以实际的重型机械手HPⅡ-155为例,将动力学模型应用到实际控制系统中,提出了单向PID的控制策略,解决了重型机械手在下降过程中的大超调问题。用......
本文针对重复抓取与操作的多指手爪,提出了一种模糊学习控制方法。该方法利用先前的控制误差,逐步地修正不完善的控制规则,使系统的实......
滑膜软骨瘤病是一种关节骨膜自限性增殖性的良性疾病,由滑膜内层结缔组织增生并化生成多数软骨结节,钙化、骨化而脱离滑膜,进入关......
串联弹性驱动器(SEA)被广泛地应用于机器人与环境、机器人与人的交互场景中,针对这种交互应用,本文提出了一种新型的有限时间输出......
以FPGA为核心控制器,选用高效的空心杯电机、高精度的电机驱动器及高性能的增量式光电编码器设计了一个连杆结构的4自由度机械臂。......
为了解决单关节串联式作业带来的带电检修机器人作业效率低下的问题,提出一种面向输电线路带电检修机器人关节空间的双轴联动的动......
针对一种新型立卧转换式混联机床的运动控制算法进行了研究.根据不同的控制要求,分别对该机床提出了几种运动控制算法.这些算法从......
问:我今年42岁,去年8月开始左、右跟腱反复疼痛、肿胀。最近几日右手、右手臂和膝盖又突然疼痛。请问这是痛风吗? 解放军309医院骨......
本文结合单关节机器鱼输油管检漏比赛,提出利用线阵CCD作为巡管道、检测漏点的策略,采用AVR单片机驱动CCD工作并对采集的数据处理,......
根据输油管巡检技术挑战赛的比赛规则,本文以单关节机器鱼为平台,提出一种利用STM32F429IGT6核心板与OV2640摄像头相结合进行实时......
【正】 机械弯举你会发现很多健身房都有弯举训练机械,使用这种机械进行训练,可以使动作更加平稳,获得持久的反抗力起到不同的效果......
【正】 腿弯举腿弯举是一个非常有效的单关节股二头肌训练动作。股二头肌的基本作用是使腿部弯曲。这就是你在训练中所要做的,因为......
【正】 》根据一些在胸部训练日猛做卧推的人来判断,打造胸肌是任何有抱负的健身者的首要任务。根据大部分勤奋刻苦的训练者都没有......
在这样的节日期间,一家人难免推杯换盏、大鱼大肉地畅饮豪吃一番,而这会让你的腰部赘肉横生,辛苦打拼出来的身材毁于一"节"。......
在工业上,柔性机械臂的振动对其定位精度和工作效率起到严重的阻碍作用。因此,本文以单关节柔性机械臂为研究对象,基于Lab VIEW平......