不确定线性系统相关论文
不确定系统鲁棒控制分析与综合研究的领域宽广，涉及的方法众多，其理论发展的深度己远远超越了求解特定控制系统鲁棒性这一具体问题范......
针对不确定线性系统，研究了执行机构失效情况下的可靠保性能控制问题。也就是将鲁棒控制、容错控制和保性能控制相结合，对于一类不确......
当系统所含元件增多时,在运行中就容易出现故障。如果某些元件出现故障,系统还能处于稳定状态并能满足一定的控制要求,我们就称该......
迭代学习控制是一种新型控制算法,它不依赖于动态系统的精确数学模型,是一种以迭代产生优化输入信号,通过重复执行同一任务来减少......
在实际的工程系统中,一般很难给出被控对象的精确数学模型。这是因为,第一,系统中的某些参数和无源过程无法完全得到以及一些控制......
基于Lyapunov理论的不确定系统分析和综合方法,由于可以方便地处理不确定系统的鲁棒性问题,并最终归结为Ricmti方程的求解,因而受......
控制系统中最关心的是系统的稳定性和性能。众所周知，不确定性会破坏系统的稳定性和性能，而不确定性在实际系统中又是不可避免的。鲁......
不确定线性系统是鲁棒控制理论研究的重要对象，对这一系统的鲁棒控制研究已有三十余年的历史，但仍然为国内外学者所关注。针对各种不......
基于特征结构配置参数化方法,讨论了一类匹配的不确定线性系统的鲁棒控制问题,目的是设计鲁棒稳定控制器,使不确定闭环线性系统的......
针对不确定线性系统 ,提出了一种性能指标中含交叉项的鲁棒保稳定控制系统分析和设计方法 .建立了改进的鲁棒回差方程 ,给出了闭环......
研究了带有区间时滞的不确定系统的稳定性问题。通过采用时滞分割法，把时滞区间分割成任意两小段，并构造恰当的Lyapunov函数，利用积分......
非脆弱鲁棒控制一直是控制领域的热门话题,近年来出现了很多有意义的研究成果,然而对基于观测器的非脆弱鲁棒控制的成果不多。针对......
提出了不确定系统鲁棒LQ保代价控制的定义和概念，给出了非结构和一类结构不确定系统保代价控制鲁棒稳定性分析方法，分别建立了保代价......
研究了含时滞的不确定系统的输出反馈鲁棒镇定问题,该系统同时含有时变状态时滞和时变控制时滞,所构造的控制器增益矩阵包含在两个......
针对仿射参数不确定性和范数有界不确定性,研究具有状态和控制时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定问题．基于Lyapunov泛函,利用线性矩阵......
针对不确定的线性系统,研究鲁棒梯度型迭代学习控制的设计问题.通过分析系统不确定性对反馈闭环控制和前馈学习控制的影响,给出了......
针对一类不确定线性系统,给出具有状态时滞和输入时滞的线性系统输入反馈鲁棒H∞控制器设计。......
主要研究了闭环系统的极点约束在一个给定圆盘中的保性能控制问题，基于线性矩阵不等式处理方法给出了状态反馈控制器存在的充要条件......
当系统采用观测器反馈控制时,常常不能获得系统的输出信息,此时整个系统形成开环。为保证此时系统的稳定性,提出了系统强稳定概念......
针对具有范数有界参数不稳定性的多态性滞后系统，本文提出了与系统时滞相关的鲁棒稳定性判据，并给出了一种无记忆的时滞相关的鲁棒稳......
解决了在系统状态空间模型的状态与输出矩阵中含有范数有界 参数不确定线性系统的混合Ｈ２／Ｈ∞鲁棒输出反馈控制问题，所推导的满阶控制器......
针对一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性的线性系统,首先采用李雅普诺夫稳定性定理,结合基于矩阵不等式的鲁棒控制器设计方......
研究时不变线性系统状态反馈鲁棒极点配置问题,首先提出了一种新的衡量系统鲁棒性的目标函数,该目标函数定量考虑了不确定性对闭环......
针对一类不确定性不满足匹配条件的不确定线性系统，提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计方法。在更一般、更实际的执行器故......
研究具有时变外部干扰的不确定线性系统的H∞有限时间有界（FTB）问题。系统的状态矩阵和输入矩阵均含有范数有界的不确定项,利用构造L......
针对不确定线性系统,提出了鲁棒保稳定控制设想.建立了改进的鲁棒回差方程,给出闭环系统鲁棒保稳定的充分条件,以及增益和相位裕度......
研究了不确定状态滞后系统的鲁棒Ｈ∞控制问题，假定参数不确定性时未知但有界。基于ＬＭＩ方法，提出了一种新的鲁棒记无状态反馈Ｈ∞控制器的设......
研究不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析问题.提出了不确定线性系统保代价控制鲁棒界概念，给出了不确定线性系统保代价控制的一......
对含有状态不确定项的线性系统,在连续增益故障模型的基础上,提出带有执行器故障的圆形区域极点配置的静态输出反馈的可靠控制问题......
利用时域和频域结合的方法，讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题；提出了线性不确定系统鲁棒二次最优的概念，并证明了有关性质；建......
在状态空间中，将基于线性矩阵不等式的内点法应用于混合μ控制器的设计，在此基础上提出了混合μ控制器设计的算法。仿真结果表明，用该......
针对不确定线性系统,研究LQ设计的鲁棒最优性分析问题.在建立Riccati方程和频域传递函数矩阵关系的基础上,给出了不确定闭环系统鲁......
针对系统的不确定性和扰动满足匹配条件,不确定性界和扰动界未知的情形,讨论含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪问题.自适应控制器......
针对一类不确定性不满足匹配条件的线性系统, 利用Lyapunov方程和不确定项的范数界,分别设计了具有可调参数的鲁棒线性状态和输出......
In this paper, we discuss the problem of guaranteed cost control for uncertain linear systems subject to actuator satura......
论文针对不确定线性优化问题,研究其不确定集的选择,初始不确定鲁棒优化模型的建立,以及基于该模型的鲁棒对等式转化问题.然后将鲁......
本文对不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用问题进行了系统的研究。依据多年的船舶运动控制研究经验，本文作者认为该领......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
基于稳定性理论，利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式处理方法，结合自由权矩阵思想，研究了一类多个范数有界不确定的线性时滞系统的H∞......
采用线性矩阵不等式方法,研究了不确定线性时滞系统的状态反馈鲁棒镇定问题.这类系统具有状态时滞和控制输入时滞,其不确定性满足......
针对一类带有初始状态误差的不确定离散线性系统,提出了一种鲁棒单调收敛的迭代学习控制策略.文中首先将该控制问题转化为一维系统......
研究了范数有界参数摄动情况下的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题.采用代数的方法给出了在不确定线性系统同时存在执行器失效的......
