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研究了不确定状态滞后系统的鲁棒Ｈ∞控制问题，假定参数不确定性时未知但有界。基于ＬＭＩ方法，提出了一种新的鲁棒记无状态反馈Ｈ∞控制器的设计方法，得出的结构与时滞大小有亲，相对时滞无关的结论具有较少的保守性。
不确定状态滞后系统时滞相关鲁棒H∞控制
【摘 要】
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研究了不确定状态滞后系统的鲁棒Ｈ∞控制问题，假定参数不确定性时未知但有界。基于ＬＭＩ方法，提出了一种新的鲁棒记无状态反馈Ｈ∞控制器的设计方法，得出的结构与时滞大小有亲，相对时滞无
【机 构】
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浙江大学工业控制技术研究所
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1999年2期
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