不确定线性系统LQ设计的鲁棒性分析

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：11-Jun

【摘要】

：

针对不确定线性系统,研究LQ设计的鲁棒最优性分析问题.在建立Riccati方程和频域传递函数矩阵关系的基础上,给出了不确定闭环系统鲁棒最优的一个充分条件.对结构和非结构不确

【作者】

：

薛安克蒋楠林岳松

【机构】

：

杭州电子工业学院自动化系

【出处】

：

控制与决策

【发表日期】

：

2001年6期

【关键词】

：

不确定线性系统鲁棒控制最优控制鲁棒性分析 Closed loop control systemsComputer simulationOptimal co

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

针对不确定线性系统,研究LQ设计的鲁棒最优性分析问题.在建立Riccati方程和频域传递函数矩阵关系的基础上,给出了不确定闭环系统鲁棒最优的一个充分条件.对结构和非结构不确定系统,分别给出了LQ控制系统的鲁棒最优性分析方法.进一步给出了改进结构不确定系统鲁棒最优性的一种优化方法.实例分析及仿真结果表明了所给结论的正确性和有效性.

其他文献

不确定广义系统动态输出反馈鲁棒H∞控制器设计

在E确定其他系数矩阵均存在不确定性情况下,基于线性矩阵不等式给出系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制器设计方法.所得的控制律保证闭环系统对所有允许的不确定性是正则、稳定、

期刊

不确定广义系统设计鲁棒H∞控制器动态输出反馈控制线性矩阵不等式uncertain descriptor systems robust H∞ contr

线性二次微分对策鞍点策略的小波分析法

研究线性二次微分对策鞍点策略的数值求解问题,基于小波多尺度多分辨逼近特性,提出一种求解新方法.该方法将原问题转化为代数问题,算法简捷明了,适合于计算机求解.数值例子表

期刊

鞍点策略数值算法小波分析线性二次微分对策AlgorithmsApproximation theoryDifferential equationsGame

户太8号葡萄组织培养快繁技术

户太8号葡萄是20世纪90年代陕西户县葡萄研究所选育的优良鲜食葡萄新品种。以户太8号葡萄春季萌发的半木质化嫩枝作为外植体，从试验材料与方法、初代培养、继代培养、炼苗移栽

期刊

户太8号葡萄组织培养快繁技术

商业银行资产证券化意义及风险分析

资产证券化是近年来国际金融领域中的一种重要金融创新，突破了法律、会计、税务的监管障碍，对我国商业银行的竞争发展起了非常重要的作用，本文就我国商业银行证券资产化的意义及

期刊

SDV信用资金池

明清惠州府进士初探

明清惠州府进士98人,其中明44人、清54人。其分布具有明显的差异性：明代呈高度集中的两极分布格局,归善、博罗并驾齐驱;清代两极格局瓦解,归善保持领先优势,在实力总体平稳的

期刊

明清惠州府进士Ming and Qing dynastiesHuizhou Prefecturejin shi(advanced scholars)

上海世博园区食品供应监管和微观博弈

2010年的上海世博会,预计世博园区每天的供餐量在30万份以上。保证世博园区食品供应的质量是组织者面临的重大任务。在园区食品供应监管体系中,事先质量辨别系统能更好地控制

期刊

事先质量辨别系统博弈信息不对称收益

多变量模糊神经网络控制器的研究

提出一种MIMO系统的模糊神经网络控制器结构，阐述了基本设计思想和具体算法过程。应用实例仿真结果表明，它可用于控制强耦合带时延多变量系统，并使系统具有良好的动态和静态性能

期刊

神经网络模糊控制MIMO系统控制器多变量系统neural network fuzzy control MIMO systems decoupling

当前我国贫富差距问题探析

随着社会主义市场经济进程的不断推进，由此带来的贫富差距扩大化问题也日益突出。中国贫富差距的产生是多重因素交互作用的结果。笔者将试图通过分析中国贫富扩大化的具体表现

期刊

贫富差距现状原因影响对策

一类不确定非线性系统的模糊动态输出反馈控制

利用模糊T-S模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模,在此基础上研究基于观测器的模糊动态输出反馈控制, 给出了模糊闭环系统二次稳定的充分条件及其反馈控制增益和观测器增

期刊

非线性不确定系统模糊系统动态输出反馈二次稳定性反馈控制AlgorithmsComputer simulationFeedback controlFuz

不确定线性系统LQ设计的鲁棒性分析

其他学术论文