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针对系统的不确定性和扰动满足匹配条件,不确定性界和扰动界未知的情形,讨论含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪问题.自适应控制器的设计不涉及不确定性界和扰动界,运用变结构方法,可使带扰系统实现渐近跟踪.该方法适合一类较广泛的不确定系统,鲁棒性较强.仿真例子表明了该方法的有效性.
含时变不确定线性系统的自适应鲁棒跟踪控制
【摘 要】
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针对系统的不确定性和扰动满足匹配条件,不确定性界和扰动界未知的情形,讨论含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪问题.自适应控制器的设计不涉及不确定性界和扰动界,运用变结构
【机 构】
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解放军信息工程大学信息安全学院,东北大学信息科学与工程学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2001年3期
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