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利用时域和频域结合的方法，讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题；提出了线性不确定系统鲁棒二次最优的概念，并证明了有关性质；建立了鲁棒回差方程，阐述了鲁棒二次最优控制系统的分析和综合方法；最后给出了工程应用设计实例。
不确定线性系统鲁棒二次最优控制的时频域方法
【摘 要】
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利用时域和频域结合的方法，讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题；提出了线性不确定系统鲁棒二次最优的概念，并证明了有关性质；建立了鲁棒回差方程，阐述了鲁棒二次最优控制系
【机 构】
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杭州电子工业学院自动化系,浙江大学工业控制技术研究所,浙江杭州310027
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2001年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金，中国博士后科学基金，浙江省自然科学基金
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