七自由度相关论文
工业机器人诞生半个多世纪以来,各项技术逐步完善,广泛应用于汽车制造业等工业生产过程中,取得了显著的经济效益。然而,传统的工业......
自工业机器人问世以来,工业生产格局发生了很大变化。随着工业场景的复杂化以及任务的多样性,传统的六自由度工业机器人已不能完全......
机器人技术在当今世界飞速发展,进入新世纪以后机器人技术的发展可谓有目共睹。机器人技术水平体现了一个国家整体的工业自动化、......
针对移动机器人上的七自由度机械臂进行系统设计,以完成目标检测、跟踪和抓取等工作。该系统包括上位机、图像采集设备和机械臂控......
汽车是一个复杂的动力学系统,很难建立一个精确的模型,描述汽车在各种工况下的振动情况。必须对其进行简化,才能求得问题的解决。建立......
本文介绍了箱梁受力分析及计算方法讨论,阐述了某连续箱梁桥计算模型及检测情况,分析了正应力和活载剪应力计算结果。......
结构振动信号中的噪声会影响模态参数的识别精度,并会引起虚假模态。本文利用小波滤波的方法对混有噪声的脉冲响应数据进行滤波处理......
该文提出了一种七自由度步行机器人的自由度模型,进行了步态规化、下肢运动规化、zmp点规化、运动学综合和静态关节力矩,并对一个数......
该文研究了一种七自由度冗余机器人的运动学及逆运动学问题。提出了一种基于位置的逆运动学解法,给出了一种自适应的性能指标函数,通......
老年人、身体机能损伤病人的肢体功能相对较弱,他们可并称为体弱人群(Weak persons)。对于体弱人群,康复训练可有效地增强其运动能力......
近年来,碳纤维复合材料由于其优良的特性,在航空航天、船舶、电动汽车等多个领域得到了较为广泛的应用,但由于碳纤维复合材料零件......
随着航天事业的发展,空间设施越来越多,空间机械臂在未来将发挥越来越重要的作用。由于冗余机械臂在障碍回避、奇异处理、关节力矩......
以一种七自由度冗余度番茄收获机械手为研究对象,采用基于代数法和几何法相结合的分析方法和梯度投影法,进行位置层面和速度层面上......
以单层香蕉筛为研究对象,根据实际情况建立起七自由度动力学模型,包括筛身的垂直、俯仰和侧倾,以及4个底座的垂直运动。接着,将建......
形形色色的机器人索鸿英柔体机器人(组件)像科幻电影中外星人的长长的须状手臂,柔体机器人能以神奇灵活的动作方式,在核反应堆如密林般......
非线性弹簧悬架具有固有振动频率低,且不随车辆荷载变化而变化的特点。由于路面不平,会引起大客车行驶产生振动。装有非线性悬架的......
通过FA1400机器人的运动学以及误差学理论,推导了FA1400七自由度机器人的运动学模型,设计了基于PMAC的控制系统,利用激光跟踪仪对FA14......
为解决某装备球头开孔作业存在的问题,提出了一套七自由度串联开孔机器人设备方案,根据其D-H运动学模型进行运动学分析并检验了机......
通过牛顿运动定律对振动压路机建立了七自由度的力学模型和运动微分方程,阐述了运用状态空间法把压路机的微分方程转化为能方便用Ma......
为了综合体现汽车车身的垂直跳动、俯仰变化以及侧倾问题,建立了七自由度半主动悬架非线性动力学模型和四轮随机路面模型,并加入了......
对七自由度柔性轮式移动机械手(平面)动力学问题进行了系统研究。该柔性轮式移动机械手由具有二自由度线弹性-阻尼悬架系统的移动载......
以一种七自由度冗余度番茄收获机械手为研究对象,采用基于代数法和几何法相结合的分析方法和梯度投影法,进行位置层面和速度层面上......
研究汽车的振动特性,简化出具有独立悬架的七自由度非线性动力学模型,推导其振动微分方程,并整理成矩阵形式,运用数值仿真方法研究......
针对汽车在行驶过程中出现影响乘坐舒适性的垂直振动、俯仰和侧倾问题,建立全车七自由度模型,以提高汽车乘坐舒适性为目标对行驶过......
为提高车辆悬架减振性能,兼顾车辆行驶平顺性和操稳性,以某微型轿车为基础建立了简化的七自由度悬架模型,并提出了模糊控制方法。以车......
随着汽车工业的不断发展,汽车开始成为人们日常生活中不可或缺的重要部分,对于车辆的要求不再仅仅局限于动力性、燃油经济性,而是......
对七自由度机器人动力学性能进行研究并优化,七自由度机器人结构上具有冗余关节,可以进行容错控制,因此容错时可能会产生关节的加......
应用D-H法对七自由度拟人机械臂建立关节坐标系并确定杆系参数,建立机械臂运动学模型,应用齐次变换法推导出机械臂末端执行器的位......
针对电动汽车转向时的稳定性问题,以双轮毂电机电动汽车为研究对象,利用线性二自由度车辆模型得到理想参数,提出了基于横摆角速度......
目的针对常用四角衬垫的七自由度包装衬垫进行动力学分析,为以后用该类型衬垫仿真奠定基础。方法使用Matlab进行编程产生随机高斯......
城市桥梁中广泛使用的箱梁结构大多可以看作是薄壁杆件,其受力薄壁效应明显。对于箱梁结构,设计上常采用六自由度单梁分析方法,试......
针对我国的纤维铺放技术还处于起步阶段,在对异型件大曲面的铺放研究相对于国外还比较落后,目前还不能实现在数控铺放机上对其进行......
以实际设计项目为依托,通过对平面位于直线和=1000m的曲线上的(50+80+50)m大跨悬浇连续梁桥建立七自R由度的梁单元模型进行对比计......
在深入研究自适应迭代学习控制理论、七自由度乒乓球机械臂动力学模型及轨迹规划的基础上,提出将改进后的自适应迭代学习控制算法......
基于七自由度(seven degrees of freedom,7-DOF)机械手臂的结构和自运动特性,提出通过对关节位置进行几何分析,求解机械臂逆运动学......
以七自由度打磨机器人操作臂为研究对象,对该操作臂进行了正运动学和逆运动学分析。首先,根据操作臂的结构特点,利用D-H参数法建立......
果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查,果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的......
本文从计算精度及参数测定工作综合考虑,根据所研究问题的需要,最终选取建立相对比较真实的七自由度整车模型。然后在所建七自由度......
设计了一种应用于磁流变半主动悬架的自适应模糊控制器,该控制器利用神经网络训练模糊控制规则与隶属度函数,实现了神经网络与模糊......
首先分析了一种七自由度冗余仿人手臂的运动学正问题,然后求解了其雅克比矩阵,最后基于分离速度控制法,利用求得的雅克比矩阵对其......
针对拟人机械臂中七自由度逆解的无穷解问题,提出了一种基于可操作度评价的快速求解运动学逆解的几何方法.首先分析了七自由度的构......
为满足极端环境对机械臂在集成度和性能方面的特殊要求,提出一种具有高集成度机构的七自由度机械臂,该手臂具有高阶、非线性、强耦......
为提高机械臂的灵活性,设计一款双拟人臂机器人并对其运动过程进行仿真。首先,对人臂的构型与运动进行分析,确定各个关节的自由度;......