【摘 要】
：
设计了一种应用于磁流变半主动悬架的自适应模糊控制器,该控制器利用神经网络训练模糊控制规则与隶属度函数,实现了神经网络与模糊控制的优势互补。为了综合反映汽车的侧倾和
【机 构】
：
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
论文部分内容阅读
设计了一种应用于磁流变半主动悬架的自适应模糊控制器,该控制器利用神经网络训练模糊控制规则与隶属度函数,实现了神经网络与模糊控制的优势互补。为了综合反映汽车的侧倾和俯仰性能,建立了七自由度的半主动悬架非线性动力学模型和四轮随机路面模型,采用改进型BoucWen模型模拟磁流变阻尼器。同时为了验证控制器的稳定性,加入制动模块与转向模块,可以更加真实的反映汽车的行驶路况。仿真结果表明：神经模糊控制方法能够减小悬架的动位移、车身的垂直加速度、侧倾角加速度、俯仰角加速度,提高汽车的舒适性和安全性,改善幅度高于利用隔代
其他文献
房屋建筑节能是一项复杂的系统工从房屋建筑本体技术到房屋建筑用材料产品、房屋建筑热环境用设备等都存在着节能潜力。因此,房屋建筑节能设计应是在保证其使用功能、建筑质
城市应急突发公共事件管理平台需要解决各参与者的信息有效对接和统一规范的应急信息技术标准,因此,在实现过程中,采用发言权控制机制实现信息共享,使用Row Set的数据集结构
目的研究小儿过敏性紫癜的家庭护理方法及注意事项。方法对本科出院的3-14岁的80例紫癜患儿,在出院前对患儿家长进行家庭护理指导及跟踪指导。结果通过对紫癜患儿进行正确的
由于科技高速前进,此时群众对于产品的品质规定更加的严格。优秀的品质会给人带来一种非常好的享受。不过由于品质失控,会使得一些悲剧发生,比如厂房爆炸,建筑塌陷等等的问题
自欧智华2011年出任集团行政总裁以来，汇控已开始“由西向东”的转型瘦身之旅，陆续出售了80余项非核心业务，并将开展业务的国家及地区由87个减至71个。去年6月，该行宣布缩减约290
目的了解维持性血液透析(maintenance hemodialysis,MHD)患者的抑郁水平及生活质量。方法选取MHD3个月以上并且愿意参加本项调查的260例患者作为调查对象。采用汉密顿抑郁量
近几年来，随着我国基础设施建设的不断发展。我国建筑业取得了突飞猛进的发展。然而在砖混结构现浇混凝土楼板施工过程中，混凝土裂缝这一质量通病却非常普遍。本文对混凝土楼板
我国传统农村环保社区自组织沿袭的是社会资本型模式,不同于奥斯特罗姆在《公共事务治理之道》中描述的制度资本型模式。当前我国社会资本型农村环保社区自组织模式已经受到
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技