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作为分布式策略的重要载体,多智能体系统作为一门控制工程领域的前沿学科倍受不同科学领域研究人员的关注。多智能体系统群集行为......
近年来,多智能体网络系统的协同控制吸引了来自工程与科学等不同领域研究者的广泛关注,主要归因于多智能体系统控制在诸如分布式传......
近几年来,随着科学技术以及网络化的快速发展,多智能体系统所具有的潜在应用价值被发掘出来,越来越多的学者投入到多智能体系统的......
研究了具有有向通讯拓扑的多四旋翼飞行器的分布式编队控制问题.首先建立四旋翼动力学模型,并利用非线性变换将建立的动力学模型转......
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在以往多智能体编队研究的仿真分析中,相关物理量和运动轨迹常采用静态曲线描述,较少关注系统运动过程的实时动态刻画。针对上述问......
近年来,多智能体系统分布式控制作为一门新兴学科,吸引了包括生物学、数理科学、计算机科学、机械学和控制理论等领域科学家广泛且......
