随着智能化矿山的建设,研究自主巡检机器人以实现井下无人化巡检已成为井下巡检机器人的研究重点。单一导航系统很难满足机器人在......

针对陀螺稳定平台的漂移问题,建立了陀螺稳定跟踪装置在不同工作模式下陀螺漂移的数学模型,指出稳定模式下包含常值漂移和相关漂移......

锂电池隔膜卷绕系统的电机转速、放卷辊的卷材卷径和放卷张力等实时信号都带有高斯白噪声,易形成较大的滞后,从而导致控制系统的稳......

针对非线性系统噪声未知时粒子滤波容易发散或者精度下降的问题,提出一种粒子滤波和改进的Sage-Husa估计器相结合的混合滤波算法。......

为实现飞艇、无人机协同对海上运动目标定位跟踪,通过一系列坐标转、变换将无人机测得目标位置转换到飞艇相对地理参考系中,并应用......

随着通信网络、人工智能和卫星导航等技术的不断进步,自动驾驶和智能交通成为如今导航领域的研究热点,同时也对导航定位技术的精度......

随着信息和导航技术的发展,实时准确地掌握载体的运动信息变得尤为重要。载体的姿态信息(偏航、俯仰、横滚)在航空航天中的飞行器......

Sage-Husa滤波和强跟踪滤波是2种常规的自适应卡尔曼滤波,有各自的优缺点。综合2种滤波的特点,给出一种抗粗差的修正算法,实验效果......

为提高锂离子电池荷电状态(state of charge,SOC)的估计精度并准确估计健康状态(state of health,SOH),以二阶RC等效电路模型为研......

为降低天文光谱畸变误差对多普勒测速导航精度的影响,设计结合非线性Sage-Husa噪声估计器及抗差扩展卡尔曼滤波器(Robust Extend K......

从卡尔曼滤波算法的稳定性出发，分析了卡尔曼滤波算法和Sage-Husa滤波算法的缺点，改进了Sage-Husa滤波算法，改进后的算法保证了系统噪......

针对非线性滤波问题,提出一种新的自适应Sage-Husa粒子滤波算法。通过Sage-Husa滤波方法计算状态估值和协方差阵来获得重要性密度......

北斗卫星导航系统(BDS)是我国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统,能够提供载体准确的位置和导航信息。惯性导航系统(INS)因其......

电池荷电状态(SOC)的准确估计是电池管理系统的关键问题,对电池的可靠性和安全性至关重要。由于多数情况下建立的电池模型精度不够......

在工程应用中,量测异常及量测噪声统计特性的时变是引起标准卡尔曼滤波振荡甚至发散的主要原因。经典抗差Sage-Husa自适应滤波方案......

针对手机精密单点定位解算时采用离散线性卡尔曼滤波方法不能充分考虑到手机数据特性,定位时可能引起误差的问题,提出利用新息向量......

捷联式惯性导航系统(SINS)和全球定位系统(GPS)的组合导航系统将这两种导航系统的优点于一身,能解决捷联式惯性导航系统的速度误差......

针对带有附加噪声且噪声特性未知的系统,提出了一种非线性卡尔曼滤波方法——自适应平方根无迹卡尔曼滤波(NASRUKF)方法,该方法基......

为解决生产过程中未知噪声背景下非线性系统的故障检测问题，提出了一种基于改进粒子滤波的故障检测方法。首先利用Sage-Husa估计器......

针对常规卡尔曼滤波由于噪声的统计特性与实际情况不相符而引起滤波误差增大的问题,提出了一种新的在线估计系统噪声和量测噪声的......

针对组合导航中经常出现的卫星信号野值和滤波精度不高的问题,提出了利用Sage-Husa和新息正交性来消除卫星信号野值及抑制滤波器的......

在吸收Sage-Husa滤波和无迹卡尔曼滤波优点的基础上,利用随机加权估计算法将传统的定义在线性系统上的Sage-Husa噪声估计器推广到......

随着科学技术的飞速发展,以及生态文明的全面建设,新型电动汽车产业得到了飞速发展。锂离子电池作为新型电池,与其他蓄电池相比,具......