输入整形器相关论文
介电弹性体驱动器作为一种具有高变形能力,快速响应能力和自传感性能的电活性智能材料驱动器,在软体机器人、精密光学器件、换能器......
针对某型无人机弹性大惯量电动舵系统的颤振影响因素,分析了传动刚度、间隙、惯量、阻尼对系统的影响.首先,通过对颤振现象产生的......
针对吊装多体系统,建立了考虑刚柔耦合效应的动力学模型,并提出了抑制系统振动的双模输入整形控制法.分别利用等效弹簧质量阻尼系......
折叠式高空作业车用来运送工作人员和使用器材到达指定现场进行高空作业的专用汽车,广泛应用于各个行业。随着国内经济的快速发展,......
多轴联动伺服系统凭借其优越的性能被广泛应用在现代制造业中,负责连接伺服电机与执行机构的机械传动设备并非理想的刚体,会在驱动......
提出了一种新的输入整形器的分析设计方法-复数法。即根据系统残留振荡的特点,用复数表示输入整形器的各脉冲,将输入整形器的运算......
输入整形技术的研究源于抑制小阻尼伺服系统振荡模态的残留振荡，其能以简单的开环控制实现系统的快速定位，因而在抑制高精度定位系统......
在对屋面材料自动送料控制系统进行建模的基础上，采用经典控制理论与输入整形技术相结合的控制方法，设计了屋面材料自动控制系统。经......
提出了一种新的输入整形器的分析设计方法-阻尼矢量图，即将无阻尼系统的矢量图法推广应用于有阻尼系统，为有阻尼系统提供了一种输入......
针对非线性柔性航天器大角度姿态机动问题，为了抑制在高速运动中产生的振动，提出了一种整形参考轨迹和自适应滑模姿态跟踪控制方法。......
提出了一种新的输入整形器的分析设计方法-复数法.即根据系统残留振荡的特点,用复数表示输入整形器的各脉冲,将输入整形器的运算转......
共振非弹性X射线散射(Resonance inelastic X-ray scattering,RIXS)是一种利用X射线光谱研究物质电子结构的物理实验装置,它可用于......
近几年来,四旋翼得益于体积小、机动性强、结构简单和安全性较高的优势,能实现垂直起降、定点悬停等功能,在军用、民用及娱乐方面......
光刻机是超高精度控制系统,需要实现纳米级的运动与定位精度。而在光刻系统的换台过程中,公转电机处于核心位置,对其性能要求比较......
文章采用极不灵敏法来设计EI输入整形器，在Singhose提出的极不灵敏法基础上，完成了对无阻尼系统多峰EI输入整形器的推导过程，仿真结果......
在非惯性系下建立太阳电池翼的运动方程,完成双输入整形器的理论推导,解决两轴转动太阳电池翼调姿后的残余振动问题。双输入整形器......
柔性机构运动时，由于振动模态的存在，必然会产生振动。这样的残留振动对系统性能有很大的影响。为了消除振动，很多学者进行了一系列的......
输入整形技术是抑制柔性关节机械臂残余振动的一种有效控制策略,然而传统的输入整形器,在设计时需要依赖系统精确的数学模型。针对......
伺服系统在驱动柔性负载定位时,末端的残留振荡严重影响定位精度与效率。在伺服中应用输入整形器实现对末端抖动的抑制。首先对柔......
随着国家“一带一路”倡议的推进,港口集装箱运输以及铁路集装箱运输等现代物流方式得到进一步发展。桥门式起重机是现代物流装卸......
采用极不灵敏法来设计极不灵敏输入整形器，在Singhose提出的极不灵敏法基础上，完成了对无阻尼系统多峰极不灵敏输入整形器的推导过程......
工业应用中普遍存在柔性连接负载，可能使伺服系统在速度、位置控制中产生振荡或强迫伺服系统降低响应，影响伺服系统的控制品质，因此研......
微夹持器广泛应用于半导体设备，机器人，生物医疗等设备当中，微夹持器目前普遍采用压电式微夹持器，它具有重量轻，输出力大，不易受电磁干扰......
针对柔性机械臂在使用过程中的振动和跟踪问题,利用假设模态法和拉格朗日动力学方程推导了单连杆柔性机械臂的数学模型。提出了一......
为了减少折叠式高空作业车的作业平台的振动以及抑制其残留振荡,设计EI整形器、ZV整形器和ZVD整形器。通过建立系统的数学模型,求......
在载人空间站对日定向系统中，稳定和衰减太阳翼及其关节的低频挠性振动是一个难点问题。为了实现振动抑制的目的，本文在位置环、速度......
船载回转式起重机在海上货物转载中的应用越来越多,但转载过程中的货物摆动大大降低了工作效率,并有可能引发重大事故。本文以此为......
