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折叠式高空作业车是一种用来运送工作人员和使用工具、材料等到达空中指定位置进行各种安装、维修等作业的专用高空作业机械，广泛应用于各个行业。随着经济和科技的迅猛发展，人们对高空作业车的高作业效率、高安全性的性能要求越来越高，不断发展轻量化、高速度和高精度的高空作业车应用于消防、抢险、抢修等需要高机动性的紧急场所。传统的局限于臂杆刚性范围的研究没有考虑到高空作业车作业臂柔性变形对整个系统动态性能的影响，已不能满足具有轻量化柔性臂的高空作业车系统性能的要求，人们已将高空作业车动力学与控制研究方向转向了轻量化