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作为力学研究的新应用,细胞力学和机械生物学学科将机械刺激和生物医学研究结合起来,为更好地理解细胞的行为、病变和相应的疾病治......
介电弹性体驱动器作为一种具有高变形能力,快速响应能力和自传感性能的电活性智能材料驱动器,在软体机器人、精密光学器件、换能器......
丙烯酸酯弹性体VHB4910由于优异的机电效率、高介电常数以及大变形等优点而成为研究介电弹性体驱动器的首选材料,然而这种材料的强......
介电弹性体作为一种新型电活性聚合物,由于具有质量轻、响应快、机电转换效率高等特点,在柔性驱动器设计领域受到了广泛的关注。锥......
聚合物基柔性电极已经开始在柔性显示器、传感器、可植入医疗设备等领域中崭露头角。制备出具有优异性能的聚合物基柔性电极便成为......
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随着微型飞行器的深入研究,扑翼飞行器也越来越受到重视,由于其尺寸小、质量轻、隐蔽性强等特点,在侦察、救援等领域有着广阔的应......
介电弹性体是一类能够在电场作用下产生大变形的智能软材料，它不仅可以实现机械能和电场能的相互转换，而且具有质量轻、响应速度快、......
针对基于介电弹性体驱动器的软体机器人的跟踪控制问题,本文提出一种自适应鲁棒控制策略.根据虚功原理建立介电弹性体驱动器的动力......
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针对介电弹性体(DE)驱动器驱动性能难以预测的问题,以VHB4910薄膜为待测DE材料,圆形DE驱动器作为研究对象,针对低频条件下(0.1～10Hz......
介电弹性体驱动器作为一种人工肌肉驱动器，以其能量密度大、变形量大和效率高等优点，在航空、机器人、医疗等领域有广泛的应用前景。......
