路标识别相关论文
论文简述了LEGO光电传感器的原理和性能，针对该光电传感器的特性设计了人工路标，提出了路标识别方法和机器人导航控制方法，设计并实现......
针对基于人工路标的二维激光雷达导航定位应用,提出一种基于激光雷达回波强度的自适应圆柱形人工路标中心提取方法。分析了不同应......
随着计算机和机器人技术的发展，人们对于机器人的性能要求也在不断提高，现代机器人技术在国民经济各部门得到日益广泛的应用，其应用领......
自主移动机器人技术经过近40年的探索和研究，正向着智能化方向发展，而最能反映其智能化水平的就是其导航能力的高低。随着传感技术的......
在移动智能机器人自主导航中，基于视觉的环境感知是移动智能机器人信息处理技术的关键问题之一，而路标图像识别是机器人视觉系统的一......
路标识别是近些年来研究的热点之一，它在智能交通与智能车自主驾驶方面有着重要的用途。现有的路标识别方法有基于路标颜色（间接利用......
汽车作为人们日常出行的必备工具,已经融入了千家万户的生活之中,人们对汽车的安全性、便捷性的要求也越来越高,因此驾驶员辅助驾......
具有全局定位能力是自主式移动机器人的一项重要功能。为此，各种全局定位传感器系统一直在不断研究发展。该文介绍了一种采用光学视......
在智能移动机器人导航技术中，机器视觉技术为其核心关键技术之一，而基于颜色的目标识别技术则是机器视觉研究中的重要内容。因此开展......
介绍一种新的基于红外主动路标的全方位移动机器人全局定位方法．采用光学视觉原理，通 过ＣＣＤ摄像机，经半球形反光球面，获得全方位景物的影......
有人道， 女人方位感差，此话言之有理，许多女人都有遇感，记不住路，分不清东南西北，更甭说坐进驾驶室摸起方向盘，那眼睛就不够使的了，还得借......
针对复杂的野外环境造成的图像表象变化给无人直升机飞行过程中路标识别带来的困难,分析了常规神经网络分类器和Hu不变矩分类算法......
本文介绍了多态神经元模型和复数Hopfield神经网络,给出了网络权值确定的两种方法:复数Hebbian学习规则和内积法构造厄米矩阵。另......
介绍一种新的基于红外主动路标的全方位移动机器人全局定位方法，采用光学视觉原理，通过ＣＣＤ摄像机，经半球形反光球面，获得全方位景物的影像......
针对移动机器人在自主定位时出现的感知混淆和定位误差问题,提出一种基于递归自组织特征映射RSOM聚类树的移动机器人闭环检测算法......
基于全景视觉的定位系统采用可视人工路标作为定位依据.为避免复杂的路标制作过程,提高导航的灵活性和方便性,采用简单的彩色立方......
上期我们讲到驾驶员如何开阔视野,其中很重要的用途就是快速看清路上的交通标志。或许有人觉得路标识别不是驾驶技巧,其实不然,如......
基于移动机器人远程控制的网络化发展趋势,运用TCP/IP协议实现移动机器人网络监控,使远程客户端不仅可以灵活控制移动机器人的运行......
针对移动机器人室外作业需要,提出了一种对光照度的大范围变化具有良好鲁棒性的路标识别与定位系统.通过近红外光主动照明来降低可......
不少外国小朋友特别喜欢骑自行车,他们的童车都放置在自家的院子里,随时都可以骑.这也体现在孩子的图画作品上.太平洋南部岛国纽埃......
针对移动机器人数字路标的识别提出一种增强的序贯相似性检测算法（SSDA，sequence similar detectiona—rithmetic），算法中的阈值采用单......
针对移动机器人室内定位问题,提出了一种对光照和环境变化具有良好鲁棒性的快速定位方法。使用全景视觉系统获得环境信息,首先将特......
随着我国科学技术的进一步优化,计算机视觉应用范围变得越来越广,尤其是交通道路路标识别中。但面对现阶段计算机视觉对交通路标识......
随着社会经济的发展,人口不断增长和汽车数量的增加,道路交通拥堵、交通安全、空气污染等变成了当下无法忽视的问题。而无人驾驶的......
精确定位是移动机器人的关键技术,也是移动机器人领域的基础。采用路标定位方法,提出了一种地图构建方法及路标检测方法,利用路标......
针对移动智能机器人基于单目视觉的路标识别问题,提出了一种融合色彩信息并基于禁忌遗传搜索算法的路标图像提取算法,并给出了收敛......
针对移动智能机器人基于单目视觉的路标识别问题,提出了一种基于当前最大聚合中心的区域生长算法。在经RGB视觉模型的实验阈值分割......
近年来,随着网络技术的不断进步,为远程监控技术的发展创造了条件。各种基于网络技术的系统大量应用于工业实践,给企业生产带了极......
自动路标识别是车辆智能驾驶与自动导航系统中的重要部分,它能够辅助驾驶员更加安全地驾驶车辆。文中设计的基于颜色和形状的混合......
提出一种用于地下矿用车辆自定位的视觉路标定位法,在模拟巷道中摆放多个人工路标,通过车载视觉传感器寻找并识别路标,采用视觉测......
对多移动机器人导航路标进行识别时,能有效提高识别的效率,减小机器人导航路标识别的误差,满足当前机器人导航路标识别的需求。但......
近年来随着人们经济水平与生活质量的不断提升,对汽车驾驶的安全性以及舒适性也提出了更高的要求,这也促使辅助驾驶技术在汽车领域......
自动导引车(AGV)的导航技术中,视觉导航方式以其信息量大和引导柔性等优点成为一个主要发展方向。视觉导航方式中,导航图像的处理......
学位
微型无人直升机在军事和民用方面都具有广泛的应用价值，一直以来都是国内外很多机构和组织的研究对象。其中，路标识别系统是微型无人......
自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)自从问世以来,已经被广泛应用于工业生产和日常生活之中。目前,自动导引车的导引方式......
移动机器人的定位技术在机器人研究领域中已被广泛的研究,本文针对机器人的定位问题,基于绝对定位和相对定位两大类定位技术,对室......
智能车辆不仅将人从枯燥的驾驶任务中解脱出来,而且有助于防止注意力不集中或过失造成的交通事故。智能车辆中的自动或辅助驾驶系......
移动机器人导航技术是综合的、复杂的、不断发展的，是实现机器人智能性的核心技术。它主要包括：环境信息获取功能，环境信息理解以及实......
路标识别系统是当前车载电子系统设备热门研究领域之一，它在智能交通和辅助驾驶方面有及其广阔的发展前景。所以研究路标识别系统具......
在复杂环境下,如何快速、准确地识别路标是移动机器人定位和导航的关键问题.基于图像分割原理,利用投影和方向特征的处理方法,提出......
随着我国港口运输的集装箱化和物流业的高速发展,国内港口生产面临着前所未有的挑战与机遇,港口集装箱运输的全自动化研究显得日益......
移动寻迹机器人是一个集环境感知、运动控制、动态决策与规划执行等多种功能于一体的综合系统。移动寻迹机器人能够代替人类进入恶......
路标中包含了道路的路况信息和交通法规信息,是机动车驾驶中不可忽略的一个因素。根据路标进行驾驶能够大大地避免安全事故的发生......
设计了一种基于STM32的车速自动控制系统,该系统能够通过图像处理方法自动调节PWM波的输出。利用图像传感器实时捕捉图像,并传输图......
研究一种基于全景视觉的机器人自主定位的方法。利用光学视觉原理，设计了一种全景视觉传感器，从而获得机器人周围环境的全方位景物的......
