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自动路标识别是车辆智能驾驶与自动导航系统中的重要部分,它能够辅助驾驶员更加安全地驾驶车辆。文中设计的基于颜色和形状的混合检测模型和基于模板匹配算法的识别模型,能够有效检测出各种复杂情况下的路标,同时完成对路标的实时识别。经过实验统计,路标检测分割的准确率不低于83%,识别准确率不低于90%,且检测与识别模型具有很好的鲁棒性。