道路识别相关论文
随着车辆智能化进程的不断加速,智能汽车具有减少交通事故发生、提高交通运输力和改善交通状况的重要意义,已成为不可缺少的交通工......
道路线形信息作为地图最主要的要素信息,道路线形参数对路网信息更新和汽车行驶安全具有重要意义。因此,很有必要进行道路线形识别......
在厂区、园区、社区等场景下,安防保卫工作不可或缺。使用安防机器人代替人力进行安防巡检,能够有效的应对人口老龄化环境下人力资......
智能驾驶是当前战略性新兴产业的重要组成部分,也是世界新一轮经济与科技发展的战略制高点之一。发展智能驾驶技术,有助于提升交通......
随着科技的进步,智能化生产在农业领域中的影响也越来越大。机器人的移动问题是智能化设备投入到实际生产中所要面临的最基本的问......
The Methodological Connotation of Constructing Socialist Road Recognition with Chinese Characteristi
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针对果、茶园规模不断扩张并逐渐向智能农业机械化发展的趋势以及常用道路语义分割数据集缺少果、茶园道路场景等问题,将语义分割......
在室外环境下移动机器人视觉导航与避障面临的最大挑战是对道路的识别与障碍物的检测。由于室外环境的复杂性,导致移动机器人对环......
本文在总结了智能车宏观路径规划过程中一些道路匹配方法的基础上提出了一种智能车基于自身传感器识别道路环境并能做出宏观路径规......
智能导航作为一种新兴技术,道路识别是其中的重要组成部分.由于道路图像的特殊性,使道路图像受到各方面的影响,造成不同的质降.为......
本文提出了一种用于大型车辆预警系统的道路线识别算法,对车辆的位移偏差和角度偏差进行了提取,并着重对其实时性进行了改进。本文......
为提高道路识别方法的鲁棒性和自适应性,本文提出了基于光照不变性模型的道路识别方法.该方法通过对道路图像进行预处理,减小了在......
针对通过对道路图像进行边缘检测来识别道路边界时道路中道路标识线的边缘特征对判断造成干扰的问题,提出了一种处理图像的方法.该......
为解决棉花垄间道路识别准确性和实时性差的问题,建立用于棉花垄间道路实时识别的Quarter-Unet模型,深度学习语义分割模型FCN和Une......
为使小车能对道路状况变化及时作出良好自主反应,研究了基于单片机的高速无偏小车系统.该系统主要功能是小车通过光电传感器识别道......
移动机器人的研究不仅在空间探索、军事、民用等领域都有着广阔的应用前景,而且还为人工智能、数据融合、信息处理等多种学科提供......
基于视觉的智能导航系统在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景，是计算机视觉领域的研究热点。其中，道路识别作为智能导航系统的关......
智能车辆是机器视觉的重大应用方向,是当今科学界和工程界研究的热点.智能车辆关键技术研究对于提高交通安全性,将人从枯燥乏味和......
作为智能交通系统(Intelligent Transport System)的关键技术和重要组成部分,智能车辆(Intelligem Vellicle)被认为是解决路面交通......
智能车辆(Ⅳ)系统是近年来各国潜心研究的一个新领域，其中的视觉系需要实时检测行驶环境，确定道路的边界，使得智能车辆能够全天候的在......
车辆主动安全与辅助驾驶是目前热门的研究方向，其核心问题与难点在于汽车对周边环境的感知。很多研究人员关注于结合了激光雷达、微......
本文结合“变电站设备巡检机器人应用研究”项目的需求，提出了室外结构化环境下基于电子地图的单目视觉导航这一课题。为同时保证处......
近年来,地震、海啸、核泄漏等灾难的发生,给人类带来了沉重打击和损失。而在救援现场,还有一些救援人员不方便实施救援的地方(如有......
世界经济的平稳增长以及机动车价格的大幅度下跌导致了最近几年机动车的私人拥有量在不断的上升。而我们在享受机动车带来的便利的......
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遥感技术飞速发展,地面站获得的高空间分辨率、高光谱的遥感图像数据量急剧增加。从具有大量遥感图像的图像数据库中,高效、准确获......
随着航空技术的发展,无人机的使用得到人们越来越多的青睐,其中利用无人机获取地物信息成为目前的主流手段,如何从这些海量航拍图......
道路检测是汽车智能辅助驾驶系统中的一个子系统,包括道路分割和弯道识别等子任务。对摄像机摄录的图像进行处理,代写毕业论文范文......
汽车ABS控制的效果与道路识别有着重要关系,在制动过程中实时对各轮胎所附着道路的附着系数进行识别,可及时地调整制动力,提高道路......
本文首先介绍了什么是结构化道路什么是非结构化道路，然后主要介绍目前较为常用的三种非结构化道路的识别方法，即基于道路特征的方法......
随着科技的不断发展,GIS(地理信息系统)不断完善,其目前已经被合理应用在城市规划、资源管理、交通理等多个领域中.地理信息系统需......
为了提高结构化道路识别的准确性和实时性，提出了一种基于图像序列的结构化道路识别算法。该算法对原图像进行预处理，采用改进最......
本文在充分分析总结前人在栅格交通地图道路识别过程方面的研究，围绕栅格交通地图道路识别目标，对栅格交通地图道路识别过程中的几个......
本文在深入分析航拍图象特点的基础上,对原有的象差法进行改进,提出了一种适合该类图象道路检测的自适应象差模型.在此基础上对道......
该文阐述了视觉导航系统中，为了实现道路识别，采用了一种抑制噪声儿的连缘检测模板和基于动态运动模型的卡尔曼递推滤波器的，由长序列......
智能车辆是车辆工程领域的研究前沿和汽车工业未来发展的新方向,如何在各种传感器获取信息的基础上认知环境并实现自动驾驶,是其运......
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作为数字地图的一个部分,数字道路地图及数字道路地图制图技术在信息时代具有重要的意义,而其在智能交通系统和地理信息系统等领域......
野外环境中的道路识别技术在灾难救援、军事应用、野外科学考察等领域具有很强的应用前景，现有技术通常只将非结构化道路分成可行区......
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本文的研究目的是建立一个图像处理的平台，能够实现视频图像处理系统的小型化和智能化，满足工程车辆现场使用的各种复杂工况和环境。......
