【摘 要】
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对多移动机器人导航路标进行识别时,能有效提高识别的效率,减小机器人导航路标识别的误差,满足当前机器人导航路标识别的需求。但利用当前识别方法对机器人导航路标进行识别
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对多移动机器人导航路标进行识别时,能有效提高识别的效率,减小机器人导航路标识别的误差,满足当前机器人导航路标识别的需求。但利用当前识别方法对机器人导航路标进行识别时,由于导航路标中干扰因素较多,降低了路标识别的准确性。提出基于角点聚类的多移动机器人导航路标识别方法。对机器人导航路标图像进行预处理,利用图像颜色分量对路标图像彩色空间进行转换,依据 Canny边缘算子定义路标图像准则函数,并对导航路标图像边缘特征检测。依据角点聚类方法对导航路标局部特征进行提取,并提出不随路标距离以及路标角度变化的路标图像局部
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