红外循迹相关论文
为了使人们查阅图书简单快捷，图书馆日常管理时需要对图书进行分拣分类。随着图书馆借阅量以及图书存量的增多，分拣工作也变得日益繁......
为了实现智能识别物料,并按照任务搬运和摆放物料,设计并制作了一款基于多传感器的智能物料搬运小车。该小车以32位单片机作为核心......
针对疫情期间外卖配送可能导致接触感染，设计了一种小型无人送餐车的控制系统，通过STM32微控制处理器实现全自动无人配送目标。该系......
为满足肓障人士不同的出行需求,设计了一种基于STM32-F103ZET6微控制器的多功能智能导肓手杖.采用全球定位系统(global positionin......
为提高校园内的送餐效率,该文设计了一种以STM32F103C8T6最小系统板为控制核心的智能校园送餐机器人,可以实现全自动校园送餐的目......
智能小车由于可以在各种极端环境中通过远程控制实现没有特定人员参与情况下的预期目标工作,因而广泛用于仓库、车间、地下检查以......
传统的大棚农药喷洒方式污染较重,容易中毒。将红外循迹避障系统与STM32单片机相结合,设计自动化程度较高的循迹农药喷洒车有助于......
随着老龄化问题不断加剧,社会对于服务型机器人的需求进一步增加,在我国餐饮业中,顾客点餐和送餐等服务是最繁杂的工作.餐饮业的人......
为实现移动小车精准、高效的运行,该文提出了一种基于STM32的智能小车系统。系统采用无线充电的方式为小车电源进行充电,利用红外......
设计了一种以STC89C52单片机为控制核心的全自动校园送餐机器人。机器人系统由通过吸盘式直流牵引电磁铁连接的自主行走单元和外卖......
期刊
本次设计一个具备红外循迹、超声波避障及红外遥控智能小车。选择四轮驱动方式,以STC89C52RC芯片为核心控制。采用L298D集成电路驱......
自巡逻防火安防机器人硬件由五部分构成:第一部分是遥控模块,采用4路遥控实现手动控制;第二部分是检测报警模块,包括红外循迹和烟......
基于Arduino(Atmega328)微处理控制器构建的智能小车平台,通过红外循迹传感器实现自动循迹功能。本文介绍了具体的循迹实施过程,并......
为了实现自动循迹,提出了红外循迹的设计方案,分析了红外接收的干扰原因和抗干扰处理方法。分析了小车弯道循迹过程中易冲出跑道和......
循迹小车是现代大学生各类电子竞赛中的热点,其设计与研究有较大的技术价值。设计了一种基于单片机控制的循迹小车,设计采用AT89C5......
介绍了一种人性化、智能化物流车的设计,以STM32F103作为控制核心,具有红外循迹、工作模式可调、条形码检测、穿过特定地形、抓取......
综合采用传感器、信号处理、电子电工、电路原理等相关技术,针对目前某些工厂生产安全等不足的现状,以树莓派为基础,设计面向无人......
将一种具有自动循迹功能的智能运输车系统应用到配送现场是现代化汽车物流发展的必然趋势。本文首先给出了系统总体设计方案及主控......
该系统选用TIMSP430F5529单片机作为控制核心,采用红外传感器作为循迹检测元件,驱动芯片TPS63020和直流减速电机作为小车驱动机构,......
期刊
本系统选用TI公司32位DSP TMS320F28027作为控制芯片，设计制作了一款能够循迹并寻找平衡的智能小车。根据所给定的跑道和跑道上的位......
设计了一种基于ARM的智能餐厅服务机器人,它集点餐系统、送餐系统、放餐系统于一体,有效降低了餐厅人力运营成本,缓解了餐饮行业企......
随着现代科技的发展,智能小车已逐步进入现代生活,本文介绍了一种基于STC12C5A60S2的智能小车,该智能小车能通过按键切换实现红外......
随着科学技术进步,智能化和自动化技术越来越普及,各种高科技也广泛应用于智能小车领域,使智能机器人越来越多样化。智能小车是一......
内容为了提高四轮驱动机器人的速度控制性能和红外循迹轨迹跟踪响应效果,将传统PID控制和模糊推理相结合,设计了一种基于自适应模......
本设计是基于STC12C5A60S2单片机的智能除尘机器人。该设计以STC12系列单片机为核心,利用多传感器信息融合技术、电机控制技术以及......
